Home

Měřicí sestava pro průběžné vyhodnocování kvality svarů robotického svařování zahrnuje inteligentní senzory (IS_1…n), průmyslový nebo osobní počítač (O) s dotykovou obrazovkou pro operátorský přístup k měřeným údajům, síťový server (P) pro shromažďování měřených dat, a s operátorským počítačem (O) propojenou s lokální počítačovou sítí LAN (I). Inteligentní senzor (IS_1…n) obsahuje dva hlavní elektronické obvody, tvořící analogovou část a část digitální, kde analogová část je pro měření elektrického proudu pomocí převodníku (11) proud/napětí a elektrického napětí elektricky propojena s vodičem (1) procházejícím senzorem (IS_1…n), přičemž v této analogové části jsou dále umístěny elektronické obvody pro filtraci vstupního signálu napětí, když pro měření elektrického napětí svařovacího oblouku je použito přímé spojení inteligentního senzoru (IS_1…n) s kladným a záporným pólem svařovacího zdroje. Digitální část inteligentního senzoru (IS_1…n) pak zahrnuje základovou desku s procesorem CPU, operační paměť RAM, analogově/číslicové převodníky (10, 12), a rozhraní s modulem (15) pro ethernetovou komunikaci a napájení LAN a POE. Aktuálně měřená data svaru jsou přitom dočasně ukládána do paměti RAM a po ukončení měření jsou odeslána do operátorského počítače (O), pro jejich vyhodnocení.

The measuring assembly for continuously evaluating the quality of robotic welding seams includes intelligent sensors (IS_1…n), industrial or personal computer (O) with touch screen for operator access to the measured data, network server (P) for data acquisition, and operator computer (O ) connected to a local area network (LAN). The intelligent sensor (IS_1…n) comprises two main electronic circuits, forming an analogue part and a digital part, the analogue part is electrically connected to measure electric current by a converter (11) to a conductor (1) passing through the sensor (IS_1…n) and in which the electronic circuits for filtering the voltage input signal are located in this analogue part, when the direct connection of the intelligent sensor (IS_1…n) to the positive and negative poles of the power source is used to measure the arc voltage. The digital part of the intelligent sensor (IS_1…n) includes a CPU processor motherboard, RAM, analogue / digital converters (10, 12), and an interface with the module (15) for Ethernet communication and LAN and POE power. The currently measured weld data is temporarily stored in RAM and after measurement is sent to the operator computer (O) for evaluation.