
<pat:PatentPublication xmlns:pat="http://www.wipo.int/standards/XMLSchema/ST96/Patent" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:com="http://www.wipo.int/standards/XMLSchema/ST96/Common" com:st96Version="V7_0" com:documentFileName="OPENDATAST96_PT_CZ_DIFF_PV2023-337.xml" com:languageCode="cs" xsi:schemaLocation="http://www.wipo.int/standards/XMLSchema/ST96/Patent https://isdv.upv.gov.cz/doc/xsd/ST96/PatentPublication_V7_0.xsd">
 <com:IPOfficeCode>CS</com:IPOfficeCode>
 <pat:BibliographicData com:st96Version="V7_0" com:officeCode="CZ">
  <pat:PatentPublicationIdentification>
   <com:IPOfficeCode>CZ</com:IPOfficeCode>
   <pat:PublicationNumber>310475</pat:PublicationNumber>
   <com:PatentDocumentKindCode>B6</com:PatentDocumentKindCode>
   <com:PublicationDate>2025-07-23</com:PublicationDate>
  </pat:PatentPublicationIdentification>
  <pat:ApplicationIdentification>
   <com:IPOfficeCode>CZ</com:IPOfficeCode>
   <com:ApplicationNumber>
    <com:ApplicationNumberText>2023-337</com:ApplicationNumberText>
   </com:ApplicationNumber>
   <com:FilingLanguageCode>cs</com:FilingLanguageCode>
   <pat:ApplicationFilingCategory>National</pat:ApplicationFilingCategory>
   <pat:FilingDate>2023-09-01</pat:FilingDate>
  </pat:ApplicationIdentification>
  <pat:PriorityClaimBag>
   <pat:PriorityClaim com:sequenceNumber="1">
    <com:IPOfficeCode>CZ</com:IPOfficeCode>
    <pat:FilingDate>2023-09-01</pat:FilingDate>
    <pat:ApplicationFilingCategory>National</pat:ApplicationFilingCategory>
   </pat:PriorityClaim>
  </pat:PriorityClaimBag>
  <pat:PatentClassificationBag>
   <pat:CPCClassificationBag>
    <pat:MainCPC>
     <pat:CPCClassification>
      <pat:ClassificationVersionDate>20210501</pat:ClassificationVersionDate>
      <pat:CPCSection>G</pat:CPCSection>
      <pat:Class>01</pat:Class>
      <pat:Subclass>L</pat:Subclass>
      <pat:MainGroup>5</pat:MainGroup>
      <pat:Subgroup>045</pat:Subgroup>
      <com:SymbolPositionCode>F</com:SymbolPositionCode>
      <pat:CPCClassificationValueCode>I</pat:CPCClassificationValueCode>
      <pat:ActionDate>20240208</pat:ActionDate>
      <pat:GeneratingOfficeCode>CZ</pat:GeneratingOfficeCode>
      <pat:CPCClassificationStatusCode>B</pat:CPCClassificationStatusCode>
      <pat:PatentClassificationDataSourceCode>H</pat:PatentClassificationDataSourceCode>
     </pat:CPCClassification>
    </pat:MainCPC>
    <pat:FurtherCPC>
     <pat:CPCClassification>
      <pat:ClassificationVersionDate>20200101</pat:ClassificationVersionDate>
      <pat:CPCSection>G</pat:CPCSection>
      <pat:Class>01</pat:Class>
      <pat:Subclass>L</pat:Subclass>
      <pat:MainGroup>5</pat:MainGroup>
      <pat:Subgroup>162</pat:Subgroup>
      <com:SymbolPositionCode>L</com:SymbolPositionCode>
      <pat:CPCClassificationValueCode>I</pat:CPCClassificationValueCode>
      <pat:ActionDate>20240208</pat:ActionDate>
      <pat:GeneratingOfficeCode>CZ</pat:GeneratingOfficeCode>
      <pat:CPCClassificationStatusCode>B</pat:CPCClassificationStatusCode>
      <pat:PatentClassificationDataSourceCode>H</pat:PatentClassificationDataSourceCode>
     </pat:CPCClassification>
    </pat:FurtherCPC>
   </pat:CPCClassificationBag>
   <pat:IPCRClassificationBag>
    <pat:IPCRClassification com:sequenceNumber="1">
     <pat:ClassificationVersionDate>20200101</pat:ClassificationVersionDate>
     <pat:PatentClassificationLevelCode>A</pat:PatentClassificationLevelCode>
     <com:SymbolPositionCode>F</com:SymbolPositionCode>
     <pat:IPCClassificationValueCode>I</pat:IPCClassificationValueCode>
     <pat:ActionDate>20240208</pat:ActionDate>
     <pat:IPCClassificationStatusCode>B</pat:IPCClassificationStatusCode>
     <pat:PatentClassificationDataSourceCode>H</pat:PatentClassificationDataSourceCode>
     <pat:GeneratingOfficeCode>CZ</pat:GeneratingOfficeCode>
     <pat:Section>G</pat:Section>
     <pat:Class>01</pat:Class>
     <pat:Subclass>L</pat:Subclass>
     <pat:MainGroup>5</pat:MainGroup>
     <pat:Subgroup>162</pat:Subgroup>
    </pat:IPCRClassification>
    <pat:IPCRClassification com:sequenceNumber="2">
     <pat:ClassificationVersionDate>20060101</pat:ClassificationVersionDate>
     <pat:PatentClassificationLevelCode>A</pat:PatentClassificationLevelCode>
     <com:SymbolPositionCode>L</com:SymbolPositionCode>
     <pat:IPCClassificationValueCode>I</pat:IPCClassificationValueCode>
     <pat:ActionDate>20230915</pat:ActionDate>
     <pat:IPCClassificationStatusCode>B</pat:IPCClassificationStatusCode>
     <pat:PatentClassificationDataSourceCode>H</pat:PatentClassificationDataSourceCode>
     <pat:GeneratingOfficeCode>CZ</pat:GeneratingOfficeCode>
     <pat:Section>G</pat:Section>
     <pat:Class>01</pat:Class>
     <pat:Subclass>L</pat:Subclass>
     <pat:MainGroup>5</pat:MainGroup>
     <pat:Subgroup>06</pat:Subgroup>
    </pat:IPCRClassification>
   </pat:IPCRClassificationBag>
  </pat:PatentClassificationBag>
  <pat:InventionTitleBag>
   <pat:InventionTitle com:languageCode="cs" pat:inventionTitleCategory="In grant publication">Zařízení pro měření malé axiální síly za rotace při zatížení velikým točivým momentem</pat:InventionTitle>
   <pat:InventionTitle com:languageCode="en" pat:inventionTitleCategory="In grant publication">An equipment to measure small axial force during rotation while being loaded with a large torque</pat:InventionTitle>
  </pat:InventionTitleBag>
  <pat:ReferenceCitationBag>
   <pat:ReferenceCitation>
    <com:PatentCitation com:id="pcit0001">
     <com:PatentCitationText>(BEIJING RES INST PRECISE MECHATRONIC CONTROLS [CN]); 19.03.2021</com:PatentCitationText>
    </com:PatentCitation>
   </pat:ReferenceCitation>
   <pat:ReferenceCitation>
    <com:PatentCitation com:id="pcit0002">
     <com:PatentCitationText>(UNIV SHAANXI TECHNOLOGY [CN]); 01.08.2012</com:PatentCitationText>
    </com:PatentCitation>
   </pat:ReferenceCitation>
  </pat:ReferenceCitationBag>
  <pat:ClaimTotalQuantity>6</pat:ClaimTotalQuantity>
  <pat:PartyBag>
   <pat:ApplicantBag>
    <pat:Applicant>
     <com:Contact>
      <com:Name>
       <com:OrganizationName>
        <com:OrganizationStandardName>České vysoké učení technické v Praze</com:OrganizationStandardName>
       </com:OrganizationName>
      </com:Name>
      <com:PostalAddressBag>
       <com:PostalAddress>
        <com:PostalStructuredAddress>
         <com:CityName>Praha 6, Dejvice</com:CityName>
         <com:CountryCode>CZ</com:CountryCode>
        </com:PostalStructuredAddress>
       </com:PostalAddress>
      </com:PostalAddressBag>
     </com:Contact>
    </pat:Applicant>
    <pat:Applicant>
     <com:Contact>
      <com:Name>
       <com:PersonName>
        <com:PersonFullName>anonymizováno/anonymized</com:PersonFullName>
       </com:PersonName>
      </com:Name>
      <com:PostalAddressBag>
       <com:PostalAddress>
        <com:PostalStructuredAddress>
         <com:CityName>Slaný</com:CityName>
         <com:CountryCode>CZ</com:CountryCode>
        </com:PostalStructuredAddress>
       </com:PostalAddress>
      </com:PostalAddressBag>
     </com:Contact>
    </pat:Applicant>
   </pat:ApplicantBag>
   <pat:InventorBag>
    <pat:Inventor>
     <com:Contact>
      <com:Name>
       <com:PersonName>
        <com:PersonFullName>anonymizováno/anonymized</com:PersonFullName>
       </com:PersonName>
      </com:Name>
      <com:PostalAddressBag>
       <com:PostalAddress>
        <com:PostalStructuredAddress>
         <com:CityName>Slaný</com:CityName>
         <com:CountryCode>CZ</com:CountryCode>
        </com:PostalStructuredAddress>
       </com:PostalAddress>
      </com:PostalAddressBag>
     </com:Contact>
    </pat:Inventor>
    <pat:Inventor>
     <com:Contact>
      <com:Name>
       <com:PersonName>
        <com:PersonFullName>anonymizováno/anonymized</com:PersonFullName>
       </com:PersonName>
      </com:Name>
      <com:PostalAddressBag>
       <com:PostalAddress>
        <com:PostalStructuredAddress>
         <com:CityName>Polička, Horní Předměstí</com:CityName>
         <com:CountryCode>CZ</com:CountryCode>
        </com:PostalStructuredAddress>
       </com:PostalAddress>
      </com:PostalAddressBag>
     </com:Contact>
    </pat:Inventor>
    <pat:Inventor>
     <com:Contact>
      <com:Name>
       <com:PersonName>
        <com:PersonFullName>anonymizováno/anonymized</com:PersonFullName>
       </com:PersonName>
      </com:Name>
      <com:PostalAddressBag>
       <com:PostalAddress>
        <com:PostalStructuredAddress>
         <com:CityName>Praha 2, Vyšehrad</com:CityName>
         <com:CountryCode>CZ</com:CountryCode>
        </com:PostalStructuredAddress>
       </com:PostalAddress>
      </com:PostalAddressBag>
     </com:Contact>
    </pat:Inventor>
   </pat:InventorBag>
   <pat:RegisteredPractitionerBag>
    <pat:RegisteredPractitioner com:sequenceNumber="1">
     <pat:RegisteredPractitionerCategory>Agent</pat:RegisteredPractitionerCategory>
     <com:Contact>
      <com:Name>
       <com:PersonName>
        <com:PersonFullName>anonymizováno/anonymized</com:PersonFullName>
       </com:PersonName>
      </com:Name>
      <com:PostalAddressBag>
       <com:PostalAddress>
        <com:PostalStructuredAddress>
         <com:CityName>Praha 5, Stodůlky</com:CityName>
         <com:CountryCode>CZ</com:CountryCode>
        </com:PostalStructuredAddress>
       </com:PostalAddress>
      </com:PostalAddressBag>
     </com:Contact>
    </pat:RegisteredPractitioner>
   </pat:RegisteredPractitionerBag>
  </pat:PartyBag>
  <com:FilingLanguageCode>cs</com:FilingLanguageCode>
  <com:PublicationLanguageCode>cs</com:PublicationLanguageCode>
 </pat:BibliographicData>
 <pat:Description xmlns:tbl="http://www.oasis-open.org/tables/exchange/1.0" com:id="desc" com:languageCode="cs">
  <com:P com:pNumber="1">
   <com:B>Zařízení pro měření malé </com:B>
   <com:B>axiální </com:B>
   <com:B>síly za rotace při zatížení velikým točivým momentem</com:B>
  </com:P>
  <com:P com:pNumber="2"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="3"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="4">Oblast techniky </com:P>
  <com:P com:pNumber="5"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="6">Vynález se týká zařízení pro měření malé axiální síly za rotace při zatížení velikým točivým momentem </com:P>
  <com:P com:pNumber="7"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="8"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="9">Dosavadní stav techniky </com:P>
  <com:P com:pNumber="10"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="11">Z technické praxe jsou známa různá měřicí zařízení pro měření točivého momentu, ohybového momentu, měření axiální složky síly a podobně, ale dosud neexistuje zařízení schopné přenést veliký točivý moment, přídavný ohybový moment od zalomení kloubové hřídele, a zároveň měřit malé hodnoty axiální složky síly. </com:P>
  <com:P com:pNumber="12"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="13"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="14">Podstata vynálezu </com:P>
  <com:P com:pNumber="15"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="16">Výše uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny zařízením pro měření malé axiální síly za rotace při zatížení velikým točivým momentem, zejména u kloubové hřídele, podle tohoto technického řešení. Jeho podstatou je to, že obsahuje druhou přírubu, ke které je z jedné strany připojena kloubová hřídel a z druhé strany redukční hřídel umístěná v prvku pro přenos točivého momentu, který je umístěn v první přírubě připojené k dynamometru. Mezi koncem redukční hřídele a čelem první příruby je umístěn snímač síly vybraný ze skupiny membránový snímač a piezoelektrický snímač. </com:P>
  <com:P com:pNumber="17"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="18">Prvek pro přenos točivého momentu může být tvořen momentovým kuličkovým pouzdrem, nebo dvojicí kloubů tripod, mezi kterými je rozpěrná trubka, nebo kuličkovým pouzdrem a jedním kloubem tripod, nebo kuličkami v přímých drážkách. </com:P>
  <com:P com:pNumber="19"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="20">Čelo první příruby je ve výhodném provedení tvořeno odnímatelným víčkem. </com:P>
  <com:P com:pNumber="21"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="22">Zařízení je schopné přenášet točivý moment, dále přídavný ohybový moment od zalomení hřídele, a nakonec zachytávat snímačem ideálně pouze axiální složku síly. Celé zařízení je lehké a kompaktní, čímž se předchází nežádoucím vibracím. </com:P>
  <com:P com:pNumber="23"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="24"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="25">Objasnění výkresů </com:P>
  <com:P com:pNumber="26"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="27">Zařízení pro měření malé síly za rotace při zatížení velikým točivým momentem, podle tohoto vynálezu bude podrobněji popsáno na konkrétních příkladech provedení s pomocí přiložených výkresů, kde na obr. 1 je znázorněno v nárysu v řezu řešení s momentovým kuličkovým pouzdrem. Na obr. 2 je znázorněno v nárysu v řezu řešení s dvojicí kloubů tripod, mezi kterými je rozpěrná trubka. Na obr. 3 je znázorněno v nárysu v řezu řešení s kuličkovým pouzdrem a jedním kloubem tripod a na obr. 4 je znázorněno v nárysu v řezu řešení s kuličkami v přímých drážkách. </com:P>
  <com:P com:pNumber="28"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="29"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="30">Příklady uskutečnění vynálezu </com:P>
  <com:P com:pNumber="31"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="32">Příkladné zařízení pro měření malé axiální síly za rotace při zatížení velikým točivým momentem u kloubové hřídele dle obr. 1, obsahuje druhou přírubu 2, ke které je z jedné strany připojena kliková hřídel a z druhé strany redukční hřídel 3 umístěná v prvku 5 pro přenos točivého momentu tvořeném momentovým kuličkovým pouzdrem, který je umístěn v první přírubě 1 připojené k dynamometru. Mezi koncem redukční hřídele 3 a čelem první příruby 1 je umístěn snímač 6 síly v podobě membránového snímače. Točivý moment je přenášen valivými elementy v drážkách momentového kuličkového pouzdra. Momentová kuličková pouzdra jsou v principu velmi podobná klasickým kuličkovým pouzdrům, avšak několik řad kuliček, zpravidla jedna, dvě nebo čtyři, u nich vyčnívá směrem dovnitř. Tyto vyčnívající řady zapadají do drážek v hřídeli, která je speciálně vyrobená pro konkrétní pouzdro. Díky tomu lze realizovat přenos točivého momentu, avšak stále zachovat možnost axiálního pohybu. Další výhodou oproti běžným kuličkovým pouzdrům je, že momentové pouzdro může přenést i ohybový moment samostatně. Není tedy třeba více ložisek v tandemu. Momentová pouzdra jsou robustnější a větší než běžná kuličková pouzdra. </com:P>
  <com:P com:pNumber="33"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="34">K momentovým kuličkovým pouzdrům se dodávají speciální drážkované hřídele. Tyto hřídele jsou povrchově tvrzené a mají specificky tvarované drážky. V řešení je použita dodaná hřídel jako polotovar pro redukční hřídel 3 a jsou obrobeny prvky specifické pro danou aplikaci. Přestože by bylo vhodné, aby druhá příruba 2 pro připojení kloubu byla integrovaná s redukční hřídelí 3, bylo rozhodnuto tuto variantu nerealizovat. Bylo by potřeba většího průměru polotovaru a vzniklo by mnoho odpadu. Hřídele se vyrábí z poměrně drahých materiálů, tudíž by se zařízení výrazně prodražilo. Druhá příruba 2 na straně kloubu je navržena jako samostatná součást, která je spojena s redukční hřídelí 3 pomocí jemného drážkování. Výhodné je to i v tom, že při potřebě testování kloubové hřídele s jinými připojovacími rozměry se nemusí vyrábět celá redukční hřídel 3, ale stačí pouze vyměnit druhou přírubu 2. </com:P>
  <com:P com:pNumber="35"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="36">Membránové snímače 6 síly dodává mnoho firem, např. MEGATRON, EMSYST a další. Pro danou aplikaci je použit snímač MEGATRON MEG20 s rozsahem síly 0,5 kN. Jedná se o snímač 6 bez elektroniky, avšak lze jej zakoupit i ve variantě MEG20e se zabudovaným převodníkem s napěťovým výstupem či MEG21, který má více variant napěťových i proudových výstupů. Všechny tyto snímače však mají identické rozměry a mechanické chování, liší se jen elektronikou a tloušťkou výstupního kabelu, lze je tedy vzájemně zaměnit dle preferencí. Všechny lze zapojit do vysílacího modulu aparatury Dx Telemetry od Caemax. MEG20 je snímač určený pro namáhání tahem i tlakem. Uchycení je realizováno pomocí vnějších závitů M6. </com:P>
  <com:P com:pNumber="37"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="38">Zařízení se kromě kupovaných komponent tedy skládá ze čtyř navrhovaných součástí: první příruby 1 na straně dynamometru, redukční hřídele 3, druhé příruby 2 na straně kloubu a víčka 4. Je důležité dodržet požadavek na co nejmenší přenos tepla do rotoru dynamometru. Z tohoto důvodu je použita nerezová ocel s nižším koeficientem tepelné vodivosti. Použití nerezové oceli má smysl u druhé příruby 2 a redukční hřídele 3. První příruba 1 a víčko 4 nemají s těmito komponentami přímý kontakt, proto mohou být vyrobeny z běžné konstrukční oceli. </com:P>
  <com:P com:pNumber="39"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="40">Jak již bylo uvedeno výše, přenos točivého momentu mezi druhou přírubou 2 a redukční hřídelí 3 je realizován pomocí jemného drážkování dle ČSN 014933. Použití jemného drážkování zajistí přenos točivého momentu i při velmi malé činné délce. S přihlédnutím k vnějšímu průměru redukční hřídele 3, který je dh = 37,4 mm, bylo zvoleno jemné drážkování velikosti 34. </com:P>
  <com:P com:pNumber="41"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="42">Ke spojení měřicího zařízení a kloubové hřídele slouží druhá příruba 2. Ta je pomocí výše navrženého jemného drážkování spojena s redukční hřídelí 3. Druhá příruba 2 je na redukční hřídeli 3 zajištěna maticí s podložkou. Tato varianta se v průběhu ukázala jako nejpříznivější z hlediska zástavbových rozměrů. Redukční hřídel 3 je pak vložena do prvku 5 pro přenos točivého momentu tvořeném momentovým kuličkovým pouzdrem, které přenáší točivý a ohybový moment. Přenos točivého momentu z momentového pouzdra na první přírubu 1 je realizován perem, dodávaným spolu s pouzdrem. Pouzdro je zajištěno proti vysunutí třemi šrouby. První přírubou 1 je pak zatížení přenášeno do příruby dynamometru. Snímač 6 síly je našroubován do čela redukční hřídele 3 a otvoru ve víčku 4. Víčko 4 je pevně spojeno šesti šrouby s první přírubou 1. Tím je zajištěn přenos axiální síly. </com:P>
  <com:P com:pNumber="43"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="44">Jelikož je snímač 6 schovaný uvnitř zařízení, bylo zapotřebí zajistit smontovatelnost celého zařízení a vedení výstupního kabelu. Smontovatelnost je umožněna použitím již zmíněného víčka 4. Montáž může být uskutečněna například tak, že se snímač 6 našroubuje na redukční hřídel 3 s předepsanou mezerou, která je nutná, aby se mohl snímač 6 vlivem působení síly deformovat v axiálním směru, a na snímač 6 se poté našroubuje víčko 4, opět s předepsanou mezerou. Součásti se pak zasunou do momentového pouzdra, již namontovaného v první přírubě 1 a víčko 4 se zajistí šrouby. Pak už zbývá jen nasunout na konec redukční hřídele 3 druhou přírubu 2 a zajistit ji maticí a podložkou. Vývod kabelu je realizován malou dírou v první přírubě 1 o průměru 4 mm. Tyto díry jsou na první přírubě 1 dvě, umístěné proti sobě. Tím je zajištěna i možnost přesnějšího nastavení pozice snímače 6 vůči ostatním komponentám, aniž by byl výstupní kabel příliš zalamován. </com:P>
  <com:P com:pNumber="45"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="46">První příruba 1 je k dynamometru přišroubována pomocí osmi šroubů. Středění je pak realizováno pomocí průměru 100 mm. Tento středicí průměr slouží zároveň jako otvor pro víčko 4. Za tímto mezikružím je pak prostor pro snímač 6. V radiálním směru jsou odvrtány dva již zmíněné otvory pro výstupní kabel. Dále následuje osazení a válcová plocha o průměru 60 mm, do které se umístí momentové pouzdro. Samozřejmostí je drážka pro pero momentového pouzdra. Součást je ukončena mezikružím se třemi závitovými dírami. </com:P>
  <com:P com:pNumber="47"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="48">Další provedení zařízení podle obr. 2 má prvek 5 pro přenos točivého momentu tvořený dvojicí kloubů tripod, mezi kterými je rozpěrná trubka 7. Kloub Tripod umí přenést vysoké hodnoty točivého momentu, avšak má zároveň velice malý odpor vůči axiálnímu posunutí. Při použití kloubu by však vznikl mechanismus, který není schopen přenést ohybový moment. Řešení musí být staticky určité. Řešení využívá zkombinování dvou trojnožek s jehlovými ložisky a rolnami, umístěnými v sérii za sebou. Na redukční hřídel 3 je připojena kloubová hřídel. Od ní působící točivý a ohybový moment přenáší redukční hřídel 3 do dvou trojnožek, připojených na redukční hřídel 3 pomocí drážkování. Trojnožky dále přenášejí zatížení přes ložiska a rolny na drážky v první přírubě 1. První příruba 1 je spojena s přírubou dynamometru. Axiální sílu zachytává membránový snímač 6 síly. Rolny jsou válcové, místo anuloidů, stejně tak drážky v první přírubě 1 jsou rovinné. Část první příruby 1 přivrácená k dynamometru je rozebíratelná pomocí víčka 4, aby byla zajištěna smontovatelnost celé sestavy, protože snímač 6 je schovaný uvnitř. Toto řešení má nevýhodu v tom, že by trojnožky musely být vyrobeny jako naprosto identické. Hrozí totiž, že při sebemenší nepřesnosti by některá z částí obou trojnožek nedosedla správně na bok drážky a zatížení by tak přenášela pouze jedna z nich. V případě větších vůlí by pak docházelo také k ohybovému namáhání snímače 6. </com:P>
  <com:P com:pNumber="49"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="50">Další zařízení podle obr. 3 má prvek 5 pro přenos točivého momentu tvořený kuličkovým pouzdrem a jedním kloubem tripod. Potenciálně problematické vedení a možné přenášení ohybového momentu do snímače 6 u předchozího řešení vedlo ke vzniku návrhu, kde by byla jedna z trojnožek nahrazena kuličkovým pouzdrem. Kuličkové pouzdro je speciální druh ložiska, který se používá pro lineární vedení. Přenáší boční síly, ohybový moment a umožňuje axiální pohyb s minimálním odporem. Neumožňuje však přenos točivého momentu. Kuličkové pouzdro v této konfiguraci přebírá úlohu lineárního vedení. Na zbylou trojnožku pak připadá pouze přenášení točivého momentu. Přenos momentu na redukční hřídel 3 je opět realizován skrze drážkování. První příruba 1 na straně dynamometru je taktéž rozebíratelná jako u předchozího řešení. Výhoda tohoto řešení je, že lze vytvořit zařízení, které přenese extrémně vysoké momentové zatížení a stále bude mít axiální odpor velice malý. Toto řešení umožňuje dosáhnout poměrně malých délkových rozměrů, jelikož kuličková pouzdra bývají velice kompaktní. Kuličková pouzdra však zpravidla nejsou schopná přenášet ohybový moment samostatně – musí být použita vždy alespoň dvě, v tandemu. Tato skutečnost situaci komplikuje a narůstá váha i délkové rozměry zařízení. Vzhledem k mase materiálu, která by tak byla poměrně daleko od místa uchycení na první přírubě 1 dynamometru, by zařízení bylo pravděpodobně náchylné ke krouživému kmitání. </com:P>
  <com:P com:pNumber="51"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="52">V posledním zařízení podle obr. 4 je prvek 5 pro přenos točivého momentu tvořen kuličkami v přímých drážkách. Valivé elementy, tj. kuličky, potřebné pro lineární vedení redukční hřídele 3, nemusí sloužit pouze k přenosu ohybového momentu. Kuličky můžou, podobně jako v kloubech a kuličkových šroubech, kontaktem s boky vhodně tvarovaných drážek přenášet i boční síly, a tedy točivý moment. Kuličky mají v první přírubě 1 vytvořeny oběžné dráhy. V protikusu, tj. redukční hřídeli 3
   
   <com:B> </com:B>jsou pak vyfrézovány drážky, do kterých musí kuličky přesně zapadat. Drážky jsou rovnoběžné s osou rotace, čímž je zajištěna možnost axiálního posuvu, avšak první příruba 1 a redukční hřídel 3 se vůči sobě nemohou otáčet. 
  
  </com:P>
  <com:P com:pNumber="53"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="54">Řešení smontovatelnosti je opět řešeno rozebírací první přírubou 1 na straně dynamometru. Tímto řešení se dosáhne kompaktní design, minimální axiální odpor a spolehlivý přenos zatížení. Toto řešení je však složitější na výrobu. </com:P>
  <com:P com:pNumber="55"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="56">Měřicí zařízení je ve všech případech navrženo tak, aby lineární vedení při přenosu točivého momentu kladlo minimální axiální odpor. Určitá hodnota odporové síly je však nevyhnutelná. Tento odpor pak může nepříznivě ovlivnit výsledky měření přesuvné síly kloubu. Hodnota odporu v prvku 5 pro přenos točivého momentu není přesně známá a bude se se zatížením měnit. Je vhodné tento odpor pro různá zatížení zjistit a následně korigovat naměřené hodnoty buď v akvizičním programu, nebo při vyhodnocování naměřených dat. </com:P>
  <com:P com:pNumber="57"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="58"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="59">Průmyslová využitelnost </com:P>
  <com:P com:pNumber="60"> </com:P>
  <com:P com:pNumber="61">Zařízení pro měření malé axiální síly za rotace při zatížení velikým točivým momentem, podle tohoto vynálezu nalezne uplatnění především ve strojírenství při měření namáhání od kloubové hřídele a podobně. </com:P>
 </pat:Description>
 <pat:Claims xmlns:tbl="http://www.oasis-open.org/tables/exchange/1.0">
  <pat:Claim>
   <pat:ClaimNumber>1</pat:ClaimNumber>
   <pat:ClaimText>Zařízení pro měření malé axiální síly za rotace při zatížení velikým točivým momentem, zejména u kloubové hřídele, 
    
    <com:B>vyznačující se tím</com:B>, že obsahuje druhou přírubu (2), ke které je z jedné strany připojena kloubová hřídel a z druhé strany redukční hřídel (3) umístěná v prvku (5) pro přenos točivého momentu, který je umístěn v první přírubě (1) připojené k dynamometru, přičemž mezi koncem redukční hřídele (3) a čelem první příruby (1) je umístěn snímač (6) síly vybraný ze skupiny membránový snímač a piezoelektrický snímač.
   
   </pat:ClaimText>
  </pat:Claim>
  <pat:Claim>
   <pat:ClaimNumber>2</pat:ClaimNumber>
   <pat:ClaimText>Zařízení podle nároku 1, 
    
    <com:B>vyznačující se tím</com:B>, že prvek (5) pro přenos točivého momentu je tvořen momentovým kuličkovým pouzdrem.
   
   </pat:ClaimText>
  </pat:Claim>
  <pat:Claim>
   <pat:ClaimNumber>3</pat:ClaimNumber>
   <pat:ClaimText>Zařízení podle nároku 1, 
    
    <com:B>vyznačující se tím</com:B>, že prvek (5) pro přenos točivého momentu je tvořen dvojicí kloubů tripod, mezi kterými je rozpěrná trubka.
   
   </pat:ClaimText>
  </pat:Claim>
  <pat:Claim>
   <pat:ClaimNumber>4</pat:ClaimNumber>
   <pat:ClaimText>Zařízení podle nároku 1, 
    
    <com:B>vyznačující se tím</com:B>, že prvek (5) pro přenos točivého momentu je tvořen kuličkovým pouzdrem a jedním kloubem tripod.
   
   </pat:ClaimText>
  </pat:Claim>
  <pat:Claim>
   <pat:ClaimNumber>5</pat:ClaimNumber>
   <pat:ClaimText>Zařízení podle nároku 1, 
    
    <com:B>vyznačující se tím</com:B>, že prvek (5) pro přenos točivého momentu je tvořen kuličkami v přímých drážkách.
   
   </pat:ClaimText>
  </pat:Claim>
  <pat:Claim>
   <pat:ClaimNumber>6</pat:ClaimNumber>
   <pat:ClaimText>Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5, 
    
    <com:B>vyznačující se tím</com:B>, že čelo první příruby (1) je rozebíratelné a je opatřeno odnímatelným víčkem (4).
   
   </pat:ClaimText>
  </pat:Claim>
 </pat:Claims>
 <pat:Abstract xmlns:tbl="http://www.oasis-open.org/tables/exchange/1.0" com:id="abs-2" com:languageCode="en">
  <com:P com:pNumber="1">An equipment to measure small axial force during rotation while being loaded with a large torque, particularly with a cardan shaft, contains the second flange (2), to which a cardan shaft is connected on one side and a reducing shaft (3) on the other side located in an element (5) to transfer torque which is located in the first flange (1) connected to a dynamometer, whereas between the end of the reducing shaft (3) and the face of the first flange (1) there is a sensor (6) of force selected from a group of membrane sensor and piezoelectric sensor. The element (5) to transfer torque consists of a torque ball housing, a couple of tripod joints, between which there is a tubular spacer, a ball housing and one tripod joint or balls in straight grooves.</com:P>
 </pat:Abstract>
 <pat:Abstract xmlns:tbl="http://www.oasis-open.org/tables/exchange/1.0" com:id="abs-1" com:languageCode="cs">
  <com:P com:pNumber="1">Zařízení pro měření malé axiální síly za rotace při zatížení velikým točivým momentem, zejména u kloubové hřídele, obsahuje druhou přírubu (2), ke které je z jedné strany připojena kloubová hřídel a z druhé strany redukční hřídel (3) umístěná v prvku (5) pro přenos točivého momentu, který je umístěn v první přírubě (1) připojené k dynamometru, přičemž mezi koncem redukční hřídele (3) a čelem první příruby (1) je umístěn snímač (6) síly vybraný ze skupiny membránový snímač a piezoelektrický snímač. Prvek (5) pro přenos točivého momentu je tvořen momentovým kuličkovým pouzdrem, dvojicí kloubů tripod, mezi kterými je rozpěrná trubka, kuličkovým pouzdrem a jedním kloubem tripod nebo kuličkami v přímých drážkách.</com:P>
 </pat:Abstract>
 <pat:Drawings xmlns:tbl="http://www.oasis-open.org/tables/exchange/1.0">
  <pat:Figure>
   <pat:FigureNumber>1</pat:FigureNumber>
   <com:Image com:id="img-1" com:imageContentCategory="Drawing" com:orientationCategory="Landscape">
    <com:ImageFormatCategory>JPEG</com:ImageFormatCategory>
    <com:FileName>2548230img0001.jpg</com:FileName>
   </com:Image>
  </pat:Figure>
  <pat:Figure>
   <pat:FigureNumber>2</pat:FigureNumber>
   <com:Image com:id="img-2" com:imageContentCategory="Drawing" com:orientationCategory="Landscape">
    <com:ImageFormatCategory>JPEG</com:ImageFormatCategory>
    <com:FileName>2548230img0002.jpg</com:FileName>
   </com:Image>
  </pat:Figure>
  <pat:Figure>
   <pat:FigureNumber>3</pat:FigureNumber>
   <com:Image com:id="img-3" com:imageContentCategory="Drawing" com:orientationCategory="Landscape">
    <com:ImageFormatCategory>JPEG</com:ImageFormatCategory>
    <com:FileName>2548230img0003.jpg</com:FileName>
   </com:Image>
  </pat:Figure>
  <pat:Figure>
   <pat:FigureNumber>4</pat:FigureNumber>
   <com:Image com:id="img-4" com:imageContentCategory="Drawing" com:orientationCategory="Landscape">
    <com:ImageFormatCategory>JPEG</com:ImageFormatCategory>
    <com:FileName>2548230img0004.jpg</com:FileName>
   </com:Image>
  </pat:Figure>
 </pat:Drawings>
</pat:PatentPublication>