<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE ep-patent-document SYSTEM "OpenDataPatent_cz.dtd">
<ep-patent-document lang="en" file="OpendataIPOCZ_PT_DIFF_PUV2025-42535.xml" country="CZ" doc-number="38522" kind="U1">
  <bibliographic-data country="CZ">
    <publication-reference>
      <document-id>
        <country>CZ</country>
        <doc-number>38522</doc-number>
        <kind>U1</kind>
        <date>2025-04-15</date>
      </document-id>
    </publication-reference>
    <classifications-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="1">
        <section>B</section>
        <class>60</class>
        <subclass>K</subclass>
        <main-group>25</main-group>
        <subgroup>10</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>F</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="2">
        <section>F</section>
        <class>03</class>
        <subclass>G</subclass>
        <main-group>7</main-group>
        <subgroup>08</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="3">
        <section>H</section>
        <class>02</class>
        <subclass>J</subclass>
        <main-group>7</main-group>
        <subgroup>14</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="4">
        <section>H</section>
        <class>02</class>
        <subclass>J</subclass>
        <main-group>7</main-group>
        <subgroup>32</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="5">
        <section>H</section>
        <class>02</class>
        <subclass>K</subclass>
        <main-group>7</main-group>
        <subgroup>116</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="6">
        <section>H</section>
        <class>02</class>
        <subclass>K</subclass>
        <main-group>7</main-group>
        <subgroup>18</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
    </classifications-ipcr>
    <classifications-cpc>
      <classification-cpc sequence="1">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20250101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>B</section>
        <class>60</class>
        <subclass>K</subclass>
        <main-group>25</main-group>
        <subgroup>10</subgroup>
        <symbol-position>F</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="2">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>B</section>
        <class>60</class>
        <subclass>K</subclass>
        <main-group>2025</main-group>
        <subgroup>103</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>A</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="3">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20210801</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>F</section>
        <class>03</class>
        <subclass>G</subclass>
        <main-group>7</main-group>
        <subgroup>081</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="4">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>H</section>
        <class>02</class>
        <subclass>J</subclass>
        <main-group>7</main-group>
        <subgroup>14</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="5">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>H</section>
        <class>02</class>
        <subclass>J</subclass>
        <main-group>7</main-group>
        <subgroup>16</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="6">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>H</section>
        <class>02</class>
        <subclass>K</subclass>
        <main-group>7</main-group>
        <subgroup>1853</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="7">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>H</section>
        <class>02</class>
        <subclass>K</subclass>
        <main-group>7</main-group>
        <subgroup>1876</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20250131</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
    </classifications-cpc>
    <application-reference>
      <document-id>
        <country>CZ</country>
        <doc-number>2025-42535</doc-number>
        <date>2025-01-09</date>
      </document-id>
    </application-reference>
    <language-of-filing>cs</language-of-filing>
    <language-of-publication>cs</language-of-publication>
    <priority-claims>
      <priority-claim sequence="1" kind="national">
        <country>CZ</country>
        <date>2025-01-09</date>
      </priority-claim>
    </priority-claims>
    <invention-title lang="CS">Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel</invention-title>
    <invention-title lang="EN">An equipment to regenerate energy of vehicle vibrations</invention-title>
  </bibliographic-data>
  <description id="desc" lang="cs">
    <p num="1">
      <b>Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel</b>
    </p>
    <p num="2"> </p>
    <p num="3"> </p>
    <p num="4">Oblast techniky </p>
    <p num="5"> </p>
    <p num="6">Technické řešení se týká zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel s nosiči kol tvořících neodpruženou hmotu vozidla a spojených prostřednictvím zavěšení s karoserií vozidla tvořících odpruženou hmotu vozidla. </p>
    <p num="7"> </p>
    <p num="8">Dosavadní stav techniky </p>
    <p num="9"> </p>
    <p num="10">Navrhuje se a vyvíjí se řada zařízení pro rekuperaci energie z vibrací vozidel. Jde jak o harvestory umístěné přímo na neodpružené nebo odpružené hmoty vozidel (Mapelli, F. et al.: Energy Recovering Form Vibrations In Road Vehicle Suspensions, In: Proceedings of the IMAC-XXVIII, Society for Experimental Mechanics Inc., Jacksonville, 2010), což nedokonale odstraňuje nežádoucí vibrace vozidel, tak o zařízení, která odebírají energii z relativního pohybu neodpružené a odpružené hmoty propérování vozidel po usměrnění na jeden směr pohybu v elektromagnetickém generátoru (Alhumaid, A. et al.: A Noncontact Magneto–Piezo Harvester-Based Vehicle Regenerative Suspension System: An Experimental Study, Energies 2022, 15, 4476, Okladnikov, D.L. et al.: Energy recovery method of damping oscillations of the vehicle suspension, In: Proc. of IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 537 (2019) 032074). Nevýhodou přímého užití elektromagnetického generátoru je přeměna mechanické energie na elektrickou při relativně malé rychlosti v úvratích kmitavého pohybu, což vede k malé účinnosti transformace. Dále problémem je, že rekuperační zařízení je k relativnímu pohybu neodpružené a odpružené hmoty propérování vozidel připojeno trvale, což může vést k příliš velkému tlumení pohybu kola a zhoršení ovladatelnosti vozidla. </p>
    <p num="11"> </p>
    <p num="12">Cílem tohoto vynálezu je zlepšení účinnosti rekuperace energie vibrací vozidel. Žádoucí je, aby transformace mechanické energie na elektrickou probíhala až při dostatečné rychlosti pro její zlepšení účinnosti a aby vliv rekuperace na ovladatelnost vozidla byla řiditelná. </p>
    <p num="13"> </p>
    <p num="14"> </p>
    <p num="15">Podstata technického řešení </p>
    <p num="16"> </p>
    <p num="17">Podstata zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel s nosiči kol tvořících neodpruženou hmotu vozidla a spojených prostřednictvím zavěšení s karoserií vozidla tvořících odpruženou hmotu vozidla spočívá v tom, že nosič kola vozidla je spojen s převodem posuvného pohybu na rotační pohyb, jehož výstup je spojen se setrvačníkem propojeným přes spojovací prvek s generátorem akumulace energie propojeným s akumulátorem energie. Mezi převodem a setrvačníkem je uspořádán přepínací prvek pro usměrnění rotačního pohybu do jednoho směru otáčení, přičemž mezi přepínací prvek a setrvačník je vložen odpojovací prvek setrvačníku.  </p>
    <p num="18"> </p>
    <p num="19">Převod je uskutečněn dvojicí tvořenou ozubeným hřebenem a ozubeným kolem nebo dvojicí tvořenou pohybovým šroubem a rotující maticí nebo dvojicí tvořenou třecím převodem mezi posuvným členem a třecím kolem nebo dvojicí tvořenou lanovým převodem skládajícím se z posuvného členu s třecím lanem vedeného kolem kola lanového převodu, kde posuvný člen lanového převodu je upevněn k neodpružené hmotě a kolo lanového převodu je upevněné k odpružené hmotě. Mezi převodem a setrvačníkem je případně uspořádán přepínací prvek tvořený svidříkem skládajícím se ze dvou protiběžných závitů a rotující matice pro přenos rotačního pohybu k setrvačníku v jednom směru. Přepínací prvek je tvořený třecí volnoběžkou nebo je tvořen dvěma volnoběžkami, které jsou v záběru s rotačním členem převodu, přičemž jedna z volnoběžek je spojena s odpojovacím prvkem přímo a druhá z volnoběžek je spojena s odpojovacím prvkem přes vložené kolo. Odpojovací prvek, který odpojuje nebo připojuje setrvačník na rotační pohyb přepínacího prvku, je tvořen řízenou spojkou, která je řízena mechanicky nebo elektromagneticky nebo magnetoreologickou kapalinou nebo hydraulicky nebo pneumaticky. Spojovací prvek, který spojuje generátor se setrvačníkem, je tvořen řízenou spojkou, která je řízena mechanicky nebo elektromagneticky nebo magnetoreologickou kapalinou nebo hydraulicky nebo pneumaticky. Generátor akumulátoru energie je elektrický generátor pro elektrickou energii nebo hydrogenerátor nebo zubové čerpadlo pro hydraulickou energii nebo kompresor pro pneumatickou energii. Akumulátor energie je tvořen elektrickou baterií nebo hydraulickým nebo pneumatickým akumulátorem tvořeným tlakovou nádobou.  </p>
    <p num="20"> </p>
    <p num="21">Výhodou zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel je zvýšená účinnost získávání energie. To je dáno tím, že nejdříve je energie akumulována do rotačního pohybu a teprve následně po dosažení dostatečné rychlosti je sepnut připojený generátor pro přeměnu rotační mechanické energie do elektrické nebo hydraulické nebo pneumatické.  </p>
    <p num="22"> </p>
    <p num="23"> </p>
    <p num="24">Objasnění výkresů </p>
    <p num="25"> </p>
    <p num="26">Na přiložených obrázcích je schematicky znázorněno zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel podle technického řešení, kde obr.1 znázorňuje tradiční provedení zavěšení kol vozidla,  </p>
    <p num="27">obr. 2 až 5 znázorňují jednotlivá alternativní provedení zavěšení kol vozidla podle technického řešení. </p>
    <p num="28"> </p>
    <p num="29"> </p>
    <p num="30">Příklady uskutečnění technického řešení </p>
    <p num="31"> </p>
    <p num="32">Na obr. 1 je znázorněno tradiční provedení zavěšení kol vozidel. Kolo 4 vozidla se pohybuje po vozovce 5 s nerovnostmi. Kolo 4 je připevněno na nosič kola tvořící neodpruženou hmotu 1. Neodpružená hmota 1 je připevněna mechanismem 3 zavěšení kola ke karoserii vozidla tvořící odpruženou hmotu 2. Mechanismus 3 zavěšení kola realizuje relativní z většiny posuvný pohyb 21 odpružené 2 a neodpružené 1 hmoty. Mechanismus 3 zavěšení kola 4 obsahuje pérování a tlumič. </p>
    <p num="33"> </p>
    <p num="34">Na obr. 2 je znázorněno základní provedení zavěšení kol vozidla podle technického řešení. To spočívá v tom, že v rámci mechanismu 3 zavěšení kola 4 jako náhrada tlumiče (případně paralelně s tradičním tlumičem, ten není na obr. 2 znázorněn) je vytvořen další mechanismus skládající se z převodu 6 posuvného pohybu 21 na rotační pohyb 22, který je přepínacím prvkem 7 usměrněn vždy na rotaci v jednom směru otáčení a přes odpojovací prvek 8 přiveden na setrvačník 9. Setrvačník 9 je přes spojovací prvek 10 připojen na generátor 11 akumulace energie, a ten je následně spojen s akumulátorem 12 energie. </p>
    <p num="35"> </p>
    <p num="36">Funkce zařízení je následující. Vibrace kola 4 vedou k relativnímu posuvnému pohybu 21 mechanismu 3 zavěšení kola 4 a převodem 6 jsou převedena na rotační pohyb 22. Posuvný pohyb 21 a následně rotační pohyb 22 jsou střídavé, jak odpovídá vibracím. To nepříznivě ovlivňuje mechanismy rekuperace, protože kolem vratných poloh jsou malé rychlosti vedoucí k malé účinnosti převodu, a tedy rekuperace energie vibrací na jiné akumulovatelné formy energie. Proto je střídavý rotační pohyb 22 usměrněn přepínacím prvkem 7 na rotační pohyb jen v jednom zvoleném směru. Tímto rotačním pohybem v jednom směru vystupujícím z přepínacího prvku 7 je přes odpojovací prvek 8 poháněn setrvačník 9, ve kterém dochází k akumulaci rotační mechanické kinetické energie. Odpojovací prvek 8 slouží k případnému odpojení setrvačníku 9 od převodu 6 a relativního pohybu neodpružené hmoty 1, aby při nevhodném poměru pohybu neodpružené hmoty 1 a pohybu setrvačníku 9 nedocházelo k blokaci pohybu kola 4 po nerovnostech vozovky 5. Nevhodný poměr pohybu je, když roztáčení nebo brždění setrvačníku 9 by vedlo přes převod 6 k velké tlumicí síle v zavěšení kola 3. Je-li rotační mechanická kinetická energie v setrvačníku 9 dostatečná, jde zvláště o následnou rychlost pohybu v generátoru 11 akumulace energie, je setrvačník 9 spojen spojovacím prvkem 10 s generátorem 11 akumulace energie a ten převede mechanickou energii setrvačníku 9 na akumulovanou energii v akumulátoru 12 energie. </p>
    <p num="37"> </p>
    <p num="38">Na obrázcích 3 jsou znázorněna možná řešení převodu 6 posuvného pohybu 21 na rotační pohyb 22 a obráceně. Na obr. 3a je dvojice 61 ozubeného hřebenu a ozubeného kola připojená k přepínacímu prvku 7, další části řešení, odpojovací prvek 8, setrvačník 9, spojovací prvek 10, generátor 11 a akumulátor 12 zde nejsou znázorněny. Na obr. 3b je dvojice 62 pohybového šroubu a rotující matice připojená k přepínacímu prvku 7, další části řešení zde nejsou znázorněny. Pohybový šroub s rotující maticí spolu s přepínacím prvkem 7 mohou být nahrazeny svidříkem z obr. 4a. Na obr. 3c je dvojice 63 třecího posuvného členu a třecího kol připojena k přepínacímu prvku 7, další části řešení nejsou znázorněny. Na obr. 3d je znázorněna dvojice 64 lanového převodu skládajícího se z posuvného členu s třecím lanem vedeného kolem kola lanového převodu, kde posuvný člen je upevněn k neodpružené hmotě 1 a kolo lanového převodu je upevněné k odpružené hmotě 2. Kolo lanového převodu je připojeno k přepínacímu prvku 7, další části řešení nejsou znázorněny. Součástí převodu 6 může být i převodovka (robotická mechanická převodovka nebo třecí variátor nebo hydrodynamická). </p>
    <p num="39"> </p>
    <p num="40">Na obrázcích 4 jsou znázorněna možná alternativní řešení přepínacího prvku 7, který usměrňuje střídavý rotační pohyb vzniklý z vibrací zavěšení kola vozidla jen do jednoho směru rotace. Na obr. 4a je představován svidříkem 71 skládajícím se ze dvou šroubovic s protiběžnými závity a matice. Svidřík 71 umožňuje usměrnění střídavého pohybu na rotační pohyb jen v jednom směru. Matice se při pohybu v jednom směru pohybuje v jednom závitu, při reverzaci pohybu přejde na protiběžný závit a tím je zajištěn rotační pohyb jen v jednom směru. Svidřík 71 nahrazuje jak převod 6 tak i přepínací prvek 7. Na obr. 4b je pak znázorněna třecí volnoběžka 72.  </p>
    <p num="41"> </p>
    <p num="42">Na obr. 5 je znázorněno užití volnoběžek pro usměrnění střídavého posuvného pohybu na rotační pohyb v jednom směru. Relativní pohyb mezi neodpruženou hmotou 1 a odpruženou hmotou 2 je převáděn dvojicí 61 ozubeného hřebenu a ozubeného kola. Rotační pohyb ozubeného kola je převeden na dvě volnoběžky 72. Jedna volnoběžka je přímo spojena s odpojovacím prvkem 8. Druhá volnoběžka je s odpojovacím prvkem 8 spojena přes vložené kolo 73. Jedna volnoběžka 72 převádí pohyb v jednom směru a druhá volnoběžka se v této fázi volně protáčí, při pohybu v opačném směru se první volnoběžka volně protáčí, ale druhá volnoběžka přes vložené kolo převádí i opačný pohyb na rotační pohyb stále v jednom směru. Další části řešení setrvačník 9, spojovací prvek 10, generátor 11, akumulátor 12 nejsou znázorněny </p>
    <p num="43"> </p>
    <p num="44">Možné řešení odpojovacího prvku 8, který odpojuje nebo připojuje setrvačník 9 na rotační pohyb přepínacího prvku 7, je řízená spojka. Může být řízena mechanicky, elektromagneticky, magnetoreologickou kapalinou, hydraulicky, pneumaticky.  </p>
    <p num="45"> </p>
    <p num="46">Možné řešení spojovacího prvku 10, který spojuje generátor 11 se setrvačníkem 9, je opět řízená spojka. Může být řízena mechanicky, elektromagneticky, magnetoreologickou kapalinou, hydraulicky, pneumaticky.  </p>
    <p num="47"> </p>
    <p num="48">Možné řešení generátoru 11 akumulátoru 12 energie je generátor elektrický, hydraulický, pneumatický. Akumulátor 12 je pak elektrická baterie, hydraulický nebo pneumatický akumulátor tvořený tlakovou nádobou s akumulátorem 12 energie. Generátor 11 může být tvořen elektrickým generátorem pro elektrickou energii, hydrogenerátorem nebo zubovým čerpadlem pro hydraulickou energii, kompresorem pro pneumatickou energii.  </p>
    <p num="49"> </p>
    <p num="50">Na uvedených obrázcích jsou znázorněny jen mechanismy zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel. Zavěšení kol vozidel však paralelně s těmito zařízeními vyžaduje tradiční zavěšení tvořené pružinou a tlumičem, který s výhodou je řízený, aby mohl být odpojen nebo připojen podle schopnosti stavu zařízení rekuperace provádět ekvivalentní tlumení. Pokud je pohyb setrvačníku malý nebo jinak nevhodný, pak pro tlumení, resp. řízení relativního pohybu neodpružené a odpružené hmoty je užito tradiční zařízení. Teprve při vhodných poměrech jejich pohybu je sepnut odpojovací prvek 8. </p>
    <p num="51"> </p>
    <p num="52">Všechny popsané varianty se mohou vzájemně kombinovat. </p>
    <p num="53"> </p>
    <p num="54">Vozidlo může být libovolné kolové nebo pásové vozidlo, invalidní vozík, jízdní kolo aj. Řízení rekuperace energie vibrací vozidel je provedeno počítačem. </p>
    <p num="55"> </p>
    <description-of-drawings>
      <p num="1">    1  nosič
  <br/>    2  odpružená hmota
  <br/>    3  mechanismus zavěšení kola
  <br/>    4  kolo
  <br/>    5  vozovka
  <br/>    6   převod posuvného pohybu na rotační
  <br/>    7  přepínací prvek
  <br/>    8  odpojovací prvek
  <br/>    9  setrvačník
  <br/>    10  spojovací prvek
  <br/>    11  generátor akumulace energie
  <br/>    12  akumulátor energie
  <br/>    21   posuvný pohyb
  <br/>    22   rotační pohyb
  <br/>    61   dvojice (ozubený hřeben+ ozubené kolo)
  <br/>    62   dvojice (pohybový šroub+ rotující matice)
  <br/>    63   dvojice (třecí převod mezi posuvným členem a třecím kolem)
  <br/>    64   dvojice (lanový převod tvořený posuvným členem s třecím lanem vedeného kola)
  <br/>    71   svidřík
  <br/>    72   třecí volnoběžka
  <br/>    73   vložené kolo
  <br/>
        <br/>
        <br/>
      </p>
    </description-of-drawings>
  </description>
  <claims id="claim">
    <claim num="1">
      <claim-text>Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel s nosiči kol tvořících neodpruženou hmotu vozidla a spojených prostřednictvím zavěšení s karoserií vozidla tvořících odpruženou hmotu vozidla, 
   <b>vyznačené tím</b>, že nosič (1) kola (4) je spojen s převodem (6) posuvného pohybu na rotační pohyb, jehož výstup je spojen se setrvačníkem (9) propojeným přes spojovací prvek (10) s generátorem (11) akumulace energie propojeným s akumulátorem (12) energie.
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="2">
      <claim-text>Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel podle nároku 1, 
   <b>vyznačené tím</b>, že mezi převodem (6) a setrvačníkem (9) je uspořádán přepínací prvek (7) pro usměrnění rotačního pohybu do jednoho směru otáčení, přičemž mezi přepínací prvek (7) a setrvačník je vložen odpojovací prvek (8) setrvačníku (9).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="3">
      <claim-text>Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel podle kteréhokoliv z předchozích nároků, 
   <b>vyznačené tím</b>, že převod (6) je uskutečněn dvojicí (61) tvořenou ozubeným hřebenem a ozubeným kolem nebo dvojicí (62) tvořenou pohybovým šroubem a rotující maticí nebo dvojicí (63) tvořenou třecím převodem mezi posuvným členem a třecím kolem nebo dvojicí (64) tvořenou lanovým převodem skládajícím se z posuvného členu s třecím lanem vedeného kolem kola lanového převodu, kde posuvný člen lanového převodu je upevněn k neodpružené hmotě (1) a kolo lanového převodu je upevněné k odpružené hmotě (2).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="4">
      <claim-text>Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel podle kteréhokoliv z předchozích nároků, 
   <b>vyznačené tím</b>, že mezi převodem (6) a setrvačníkem (9) je uspořádán přepínací prvek (7) tvořený svidříkem (71) skládajícím se ze dvou protiběžných závitů a rotující matice pro přenos rotačního pohybu k setrvačníku (9) v jednom směru.
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="5">
      <claim-text>Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel podle kteréhokoliv z předchozích nároků, 
   <b>vyznačené tím</b>, že mezi převodem (6) a setrvačníkem (9) je uspořádán přepínací prvek (7) tvořený třecí volnoběžkou (72).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="6">
      <claim-text>Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel podle kteréhokoliv z předchozích nároků, 
   <b>vyznačené tím</b>, že přepínací prvek (7) je tvořen dvěma volnoběžkami (72), které jsou v záběru s rotačním členem převodu (6), přičemž jedna z volnoběžek (72) je spojena s odpojovacím prvkem (8) přímo a druhá z volnoběžek je spojena s odpojovacím prvkem (8) přes vložené kolo (73).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="7">
      <claim-text>Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel podle kteréhokoliv z předchozích nároků, 
   <b>vyznačené tím</b>, že odpojovací prvek (8), pro odpojení nebo připojení setrvačníku (9) na rotační pohyb přepínacího prvku (7), je tvořen řízenou spojkou, která je řízena mechanicky nebo elektromagneticky nebo magnetoreologickou kapalinou nebo hydraulicky nebo pneumaticky.
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="8">
      <claim-text>Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel podle kteréhokoliv z předchozích nároků, 
   <b>vyznačené tím</b>, že spojovací prvek (10), který spojuje generátor (11) se setrvačníkem (9), je tvořen řízenou spojkou, která je řízena mechanicky nebo elektromagneticky nebo magnetoreologickou kapalinou nebo hydraulicky nebo pneumaticky.
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="9">
      <claim-text>Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel podle kteréhokoliv z předchozích nároků, 
   <b>vyznačené tím</b>, že generátor (11) akumulátoru (12) energie je elektrický generátor pro elektrickou energii nebo hydrogenerátor nebo zubové čerpadlo pro hydraulickou energii nebo kompresor pro pneumatickou energii.
   <br/>
        <br/>
        <br/>
      </claim-text>
    </claim>
    <claim num="10">
      <claim-text>Zařízení pro rekuperaci energie vibrací vozidel podle kteréhokoliv z předchozích nároků, 
   <b>vyznačené tím</b>, že akumulátor (12) energie je tvořen elektrickou baterií nebo hydraulickým nebo pneumatickým akumulátorem tvořeným tlakovou nádobou.
  </claim-text>
    </claim>
  </claims>
  <drawings id="draw">
    <figure num="1">
      <img file="2560597img0001.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="550" he="523"/>
    </figure>
    <figure num="2">
      <img file="2560597img0002.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="547" he="550"/>
    </figure>
    <figure num="3">
      <img file="2560597img0003.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="550" he="486"/>
    </figure>
    <figure num="4">
      <img file="2560597img0004.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="550" he="457"/>
    </figure>
    <figure num="5">
      <img file="2560597img0005.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="550" he="457"/>
    </figure>
    <figure num="6">
      <img file="2560597img0006.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="550" he="457"/>
    </figure>
    <figure num="7">
      <img file="2560597img0007.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="306" he="547"/>
    </figure>
    <figure num="8">
      <img file="2560597img0008.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="462" he="338"/>
    </figure>
    <figure num="9">
      <img file="2560597img0009.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="550" he="544"/>
    </figure>
  </drawings>
</ep-patent-document>
