<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE ep-patent-document SYSTEM "OpenDataPatent_cz.dtd">
<ep-patent-document lang="en" file="OpendataIPOCZ_PT_DIFF_PV2019-632.xml" country="CZ" doc-number="308417" kind="B6">
  <bibliographic-data country="CZ">
    <publication-reference>
      <document-id>
        <country>CZ</country>
        <doc-number>308417</doc-number>
        <kind>B6</kind>
        <date>2020-08-05</date>
      </document-id>
    </publication-reference>
    <classifications-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="1">
        <section>A</section>
        <class>61</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>5</main-group>
        <subgroup>22</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>F</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20200210</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="2">
        <section>A</section>
        <class>63</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>21</main-group>
        <subgroup>002</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20200211</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="3">
        <section>A</section>
        <class>63</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>23</main-group>
        <subgroup>04</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20200211</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
    </classifications-ipcr>
    <classifications-cpc>
      <classification-cpc sequence="1">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>61</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>5</main-group>
        <subgroup>224</subgroup>
        <symbol-position>F</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20200210</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="10">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>61</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>5</main-group>
        <subgroup>1121</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20240308</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>EP</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="11">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>61</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>5</main-group>
        <subgroup>702</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20240308</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>EP</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="12">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>61</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>2503</main-group>
        <subgroup>10</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>A</classification-value>
        <action-date>
          <date>20240308</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>EP</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="2">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>63</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>21</main-group>
        <subgroup>002</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20200211</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="3">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>63</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>23</main-group>
        <subgroup>0405</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20200211</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="4">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>63</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>21</main-group>
        <subgroup>0023</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20201130</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>EP</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="5">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>63</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>2220</main-group>
        <subgroup>16</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>A</classification-value>
        <action-date>
          <date>20210211</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>EP</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="6">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>63</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>2220</main-group>
        <subgroup>56</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>A</classification-value>
        <action-date>
          <date>20210211</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>EP</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="7">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>63</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>2071</main-group>
        <subgroup>0658</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>A</classification-value>
        <action-date>
          <date>20210211</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>EP</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="8">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>63</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>71</main-group>
        <subgroup>0622</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20210211</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>EP</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="9">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>A</section>
        <class>61</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>5</main-group>
        <subgroup>4585</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20240308</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>EP</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
    </classifications-cpc>
    <application-reference>
      <document-id>
        <country>CZ</country>
        <doc-number>2019-632</doc-number>
        <date>2019-10-10</date>
      </document-id>
    </application-reference>
    <language-of-filing>cs</language-of-filing>
    <language-of-publication>cs</language-of-publication>
    <priority-claims>
      <priority-claim sequence="1" kind="national">
        <country>CZ</country>
        <date>2019-10-10</date>
      </priority-claim>
    </priority-claims>
    <invention-title lang="CS">Způsob měření silových charakteristik kolena zejména v izokinetickém pohybu a zařízení k provedení tohoto způsobu</invention-title>
    <invention-title lang="EN">Method for measuring the force on the knee, especially in isokinetic movement, and a device for carrying out this method</invention-title>
    <references-cited>
      <citation>
        <patcit id="pcit0001" dnum="CZ2017-856A3" dnum-type="publication number">
          <document-id>
            <country>CZ</country>
            <doc-number>2017-856</doc-number>
            <kind>A3</kind>
            <name>(UNIVERZITA KARLOVA) 19. 6. 2019, celý dokument</name>
          </document-id>
        </patcit>
        <category>A</category>
        <rel-claims>1 - 3</rel-claims>
      </citation>
      <citation>
        <patcit id="pcit0002" dnum="JP2004 275 214A" dnum-type="publication number">
          <document-id>
            <country>JP</country>
            <doc-number>2004 275 214</doc-number>
            <kind>A</kind>
            <name>(MATSUSHITA ELECTRIC WORKS LTD) 7. 10. 2004, celý dokument</name>
          </document-id>
        </patcit>
        <category>A</category>
        <rel-claims>1 - 3</rel-claims>
      </citation>
      <citation>
        <nplcit id="ncit0003" num="0003">
          <text>(A Novel Device Using the Nordic Hamstring Exercise to Assess Eccentric Knee Flexor Strength: A Reliability and Retrospective Injury Study; David A. Opar, Timothy Piatkowski, Morgan D. Williams, Anthony J. Shield; Journal of Orthopaedic &amp; Sports Physical Therapy, Volume 43, Number 9 https://www.jospt.org/doi/ pdf/10.2519/jospt.2013.4837) 2013, str. 636 až 640</text>
        </nplcit>
        <category>A</category>
        <rel-claims>1 - 3</rel-claims>
      </citation>
    </references-cited>
  </bibliographic-data>
  <abstract lang="CS">
    <p num="1">Způsob měření silových charakteristik kolena zejména v izokinetickém pohybu je prováděn tak, že měřená osoba v pozici ve stoje se zapře o siloměry s opěrnými plochami (3) a pohyblivé rameno (2) a zahájí přechod do pozice v sedu, čímž působí na pohyblivé rameno (2), které prostřednictvím k němu připojenému snímači (21) úhlové polohy sleduje rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene (2) a dále působí na siloměry s opěrnými plochami (3), které měří sílu, kterou na ně měřená osoba vyvíjí individuálně pro každou dolní končetinu s tím, že snímač (21) úhlové polohy a siloměry předávají získané údaje do řídící jednotky, která vyhodnocuje rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene (2) a na zobrazovacím zařízení (4) indikuje měřené osobě aktuální a požadovanou rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene (2) tak, že měřená osoba přizpůsobí rychlost přechodu z pozice ve stoje do pozice v sedu požadované rychlosti.</p>
  </abstract>
  <abstract lang="EN">
    <p num="1">The method of measuring the force of the knee, especially in isokinetic movement, is carried out so that the measured standing person leans against the load cells with support surfaces (3) and a movable arm (2) and initiates the transfer to a sitting position, thereby acting on the movable arm (2), which monitors the rate of change of the angular position of the movable arm (2) by an angular position sensor (21) connected to it and then acts on load cells with bearing surfaces (3), which measure the force exerted on them individually for each lower arm so that the angular position sensor (21) and the load cells transmit the acquired data to a control unit which evaluates the rate of change of the angular position of the movable arm (2) so that the measured person adjusts the speed of the transition from the standing position to the sitting position to the required speed.</p>
  </abstract>
  <abstract lang="CS">
    <p num="1">Způsob měření silových charakteristik kolene zejména v izokinetickém pohybu je prováděn tak, že měřená osoba v pozici ve stoje se zapře o siloměry s opěrnými plochami (3) a pohyblivé rameno (2) a zahájí přechod do pozice v sedu, čímž působí na pohyblivé rameno (2), které prostřednictvím k němu připojenému snímači (21) úhlové polohy sleduje rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene (2) a dále působí na siloměry s opěrnými plochami (3), které měří sílu, kterou na ně měřená osoba vyvíjí individuálně pro každou dolní končetinu s tím, že snímač (21) úhlové polohy a siloměry předávají získané údaje do řídící jednotky, která vyhodnocuje rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene (2) a na zobrazovacím zařízení (4) indikuje měřené osobě aktuální a požadovanou rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene (2) tak, že měřená osoba přizpůsobí rychlost přechodu z pozice ve stoje do pozice v sedu požadované rychlosti.</p>
  </abstract>
  <description id="desc" lang="cs">
    <p num="1">
      <b>Způsob měření silových charakteristik kolena zejména v izokinetickém pohybu a zařízení k provedení tohoto způsobu</b>
    </p>
    <p num="2"> </p>
    <p num="3"> </p>
    <p num="4">
      <u>Oblast techniky</u>
    </p>
    <p num="5"> </p>
    <p num="6">Vynález spadá do oblasti zdravotnických a tělocvičných technologií, a to mezi zařízení a metody pro měření kinetické síly a trénování svalstva pro sportovní nebo rehabilitační účely. </p>
    <p num="7"> </p>
    <p num="8"> </p>
    <p num="9">
      <u>Dosavadní stav techniky</u>
    </p>
    <p num="10"> </p>
    <p num="11">Vynález navazuje vývojově na způsob a zařízení, které jsou popsány v dokumentu CZ 307845, které umožňuje měření síly svalů dolních končetin, a to konkrétně svalu čtyřhlavého stehenního, svalu krejčovského, dvouhlavého svalu stehenního, svalu pološlašitého, svalu poloblanitého a svalu zákolenního, svalu holenního, dlouhého natahovače prstů, dlouhého natahovače palce, trojhlavého svalu lýtkového, dlouhého svalu lýtkového a krátkého svalu lýtkového. </p>
    <p num="12"> </p>
    <p num="13">Toto zařízení se skládá z mechanické jednotky provádějící měření síly svalů a řídicí jednotky určující předem definovaný izokinetický pohyb. Mechanická jednotka sestává z opěrné plochy pro kolena měřené osoby opatřeného snímačem úhlové polohy těla měřené osoby a ramene na snímač úhlové polohy připojeného a alespoň jednoho elektrického siloměru k měření tlakové síly svalů. Řídicí jednotka sestává z počítačem řízeného systému opatřeného firmware pro vyhodnocování údajů, které získává z elektrického siloměru a snímače úhlové polohy a zobrazovacího zařízení sloužícího k poskytování optických pokynů měřené osobě tak, aby tato zachovala izokinetický pohyb nebo alternativně či současně také zvukového zařízení pro pokyny zvukové. Zobrazovací zařízení může být umístěno kolmo na osu pohybu měřené osoby nebo v ose pohybu pro lepší senzomotorické vedení měřené osoby. Řídicí jednotka je také vybavena rozhraním pro přenos dat do počítače, aby bylo možné jejich následné zobrazení a vyhodnocení. Siloměry, snímač úhlové polohy a řídicí jednotka mohou být napájeny z externího zdroje elektrické energie nebo může být zařízení vybaveno také vlastní baterií. </p>
    <p num="14"> </p>
    <p num="15">Způsob prováděný na tomto zařízení je prováděn tak, že měřená osoba je v pozici kleku se svislou polohou trupu a stehenní části dolních končetin a na ně v kolmé poloze lýtkovou částí dolních končetin. Lýtková část dolních končetin je takto fixována koleny na opěrné ploše a kotníky zapřenými o siloměry umístěnými nad nimi. Měřená osoba se v oblasti vrchní části stehna dotýká ramene snímače úhlové polohy. Měření nebo cvičení je zahájeno započetím dopředného úhlového pohybu měřené osoby tak, že se otevírá úhel trupu a stehenní částí dolních končetin vůči lýtkové části dolních končetin. Na trup a stehenní část dolních končetin působí gravitační síla, které směřuje tuto část těla směrem dopředného úhlového pohybu a proti ní působí síla svalů dolních končetin, která je při tomto pohybu měřena siloměry, o které je měřená osoba zapřena kotníky. Při dopředném úhlovém pohybu měřené osoby dochází ke kopírování tohoto pohybu ramenem snímače úhlové polohy, které je pohybem osoby tlačeno ve směru a rychlosti pohybu měřené osoby. Řídicí jednotka vyhodnocuje postup úhlového pohybu měřené osoby na základě hodnot ze snímače úhlové polohy o změně rychlosti změny úhlové polohy a na základě těchto dat indikuje na zobrazovacím zařízení rychlost změny úhlového pohybu a současně také žádanou rychlost tak, aby byl zachován izokinetický mód. Řídicí jednotka v průběhu provádění pohybu průběžně monitoruje zachování izokinetického módu pohybu a při překročení stanovené odchylky hodnot faktických oproti hodnotám žádaným vyhodnotí a zaznamená průběh hodnot ze siloměrů a snímače úhlové polohy ve vzájemném vztahu. Popsaný postup tedy umožňuje měření a vyhodnocování průběhu pohybu jak z hlediska izokinetického projevu pohybu, tak z hlediska dosažených individuálních mezních hodnot vzhledem k tělesné konstituci měřené osoby. </p>
    <p num="16"> </p>
    <p num="17">Nedostatkem takového zařízení je zaměření na specifickou skupinu měřených svalů s tím, že nelze z výsledků takového měření získat údaje o silové charakteristice kolena, svalové kontrakci quadricepsů, excentrické svalové kontrakci extenzorů kolena, koncentrické svalové kontrakci extenzorů kolena či izometrické svalové kontrakci extenzorů kolena. </p>
    <p num="18"> </p>
    <p num="19">Tento nedostatek lze v současné době řešit pouze užitím zařízení velmi komplexní, která jsou rozměrná a nákladná. Mezi taková zařízení patří příkladně zařízení popsané v dokumentu WO 9111221, u kterého je měření prováděno v sedu měřené osoby a musí být tedy opatřeno rozměrným sedadlem, které výrazně zvyšuje hmotnost zařízení a omezuje tedy jeho mobilitu. Způsob měření u takového zařízení provádí měřená osoba pro koncentrické cvičení za intenze lýtkové části dolní končetiny. Takové či obdobné zařízení tedy musí být vybaveno elektromotory nebo hydraulický nebo pneumatickým systémem, který působí proti síle vykonávané svaly měřené osoby. </p>
    <p num="20"> </p>
    <p num="21">Úkolem tohoto vynálezu je tedy navrhnout způsob, jakým lze při zachování požadované jednoduchosti a samoobslužnosti zařízení, na kterém bude tento způsob prováděn, omezit či odstranit nedostatek identifikovaný výše. </p>
    <p num="22"> </p>
    <p num="23"> </p>
    <p num="24">
      <u>Podstata vynálezu</u>
    </p>
    <p num="25"> </p>
    <p num="26">Předmětem vynálezu je způsob měření silových charakteristik kolena, který prostřednictví zařízení, na kterém je prováděn umožňuje získat údaje o svalové kontrakci quadricepsů, excentrické svalové kontrakci extenzorů kolena, koncentrické svalové kontrakci extenzorů kolena či izometrické svalové kontrakci extenzorů kolena. </p>
    <p num="27"> </p>
    <p num="28">Tento způsob je prováděn v dílčích krocích, kdy měřená osoba v pozici ve stoje se zadní plochou lýtek zapře o staticky umístěné siloměry a zadní plochou stehen se zapře o pohyblivé rameno a zahájí přechod do pozice v sedu, čímž působí na pohyblivé rameno, které prostřednictvím k němu připojenému snímači úhlové polohy pohyblivého ramene sleduje rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene a dále působí na siloměry, které měří sílu, které na ně měřená osoba vyvíjí individuálně pro každou dolní končetinu s tím, že snímač úhlové polohy ramene a siloměry předávají získané údaje do řídicí jednotky, která vyhodnocuje rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene a na zobrazovacím zařízení indikuje měřené osobě aktuální a požadovanou rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene tak, že měřená osoba přizpůsobí rychlost přechodu z pozice ve stoje do pozice v sedu požadované rychlosti. </p>
    <p num="29"> </p>
    <p num="30">Měření či eventuálně cvičení prováděné tímto způsobem je výhodné provádět v izokinetickém módu, jelikož izokinetický mód je pohybem svalů v blízkosti jejich vrcholu v průběhu celého rozsahu pohybu v kloubu a umožňuje plnou kontrakci v každém bodu rozsahu pohybu. Zvláště pro tréninkový účel je podstatné, že izokinetický pohyb znamená maximální zatížení aktivních svalů v průběhu celého rozsahu pohybu a umožňuje vykonat výrazně větší práci svalů oproti běžnému silovému tréninku, jelikož svalová síla není v průběhu pohybu konstantní. </p>
    <p num="31"> </p>
    <p num="32">Popsaný způsob tedy umožňuje měření nebo cvičení a vyhodnocování průběhu pohybu měřené osoby z hlediska izokinetického projevu pohybu a současně také z hlediska dosažených individuálních mezních hodnot vzhledem k tělesné konstituci měřené osoby. </p>
    <p num="33"> </p>
    <p num="34">Oproti dosavadnímu stavu techniky, tedy způsobům měření silových charakteristik kolena se vynález odlišuje zejména odlišnou polohou těla měřené osoby, která není v sedu s fixovanou polohou trupu a stehenní části dolní končetiny a provádí pohyb pouze lýtkovou částí dolní končetiny, ale má fixovánu lýtkovou část dolní končetiny, která se zapírá o siloměry a cvik provádí pohybem stehenní části dolní končetiny, při kterém vyvíjí svaly dolních končetin tlak působící proti gravitační síle. </p>
    <p num="35"> </p>
    <p num="36">Zařízení, na kterém je popsaný způsob prováděn se skládá z mechanické jednotky provádějící měření síly svalů a řídicí jednotky určující předem definovaný pohyb. Mechanická jednotka sestává z rámu, k němuž je připojeno pohyblivé rameno, které je k rámu uchyceno ve svém spodním bodě tak, aby bylo umožněno jeho otáčení kolem osy v tomto spodním bodě. K pohyblivému ramenu je v ose jeho otáčení připojen snímač úhlové polohy, který snímá údaje o aktuální poloze pohyblivého ramene. K rámu jsou dále připevněny siloměry s opěrnými plochami umístěnými v horizontální poloze pro lýtka měřené osoby. Řídicí jednotka sestává z počítačem řízeného systému opatřeného firmware pro vyhodnocování údajů, které získává z elektrických siloměrů a snímače úhlové polohy a dále zahrnuje zobrazovací zařízení, které poskytuje optické pokyny měřené osobě tak, aby měřená osoba zachovala či uzpůsobila svůj pohyb dle předem definovaného scénáře měření či cvičení, a to zejména pohyb izokinetický. Zobrazovací zařízení je umístěno kolmo na osu pohybu měřené osoby pro lepší senzomotorické vedení měřené osoby. Řídicí jednotka je dále také vybavena rozhraním pro přenos dat do počítače, aby bylo možné jejich následné zobrazení a vyhodnocení. </p>
    <p num="37"> </p>
    <p num="38">Zařízení může být dále výhodně rozšířeno k rámu připojenou opěrnou plochu s dalším pohyblivým ramenem, k němuž je připojen další snímač úhlové polohy s tím, že tento snímač úhlové polohy je spojen s řídicí jednotkou. Siloměry s opěrnými plochami se v bodě jejich připojení k rámu otočí z horizontální do vertikální polohy, aby se měřená osoba v pozici kleku lýtky či kotníky zapírala o tyto opěrné plochy. Měřená osoba zahájí měření nebo cvičení se svislou polohou trupu a stehenní části dolních končetin a na ně v kolmé poloze lýtkovou částí dolních končetin. Lýtková část dolních končetin je takto fixována koleny na opěrné ploše a kotníky zapřenými o siloměry umístěnými nad nimi. Měřená osoba se v oblasti vrchní části stehna dotýká ramene snímače úhlové polohy. Měření nebo cvičení je zahájeno započetím dopředného úhlového pohybu měřené osoby tak, že se otevírá úhel trupu a stehenní částí dolních končetin vůči lýtkové části dolních končetin. Na trup a stehenní část dolních končetin působí gravitační síla, které směřuje tuto část těla směrem dopředného úhlového pohybu a proti ní působí síla svalů dolních končetin, která je při tomto pohybu měřena siloměry, o které je měřená osoba zapřena kotníky. </p>
    <p num="39"> </p>
    <p num="40">Zařízení v této konfiguraci umožňuje měření nebo cvičení také dalších svalů dolních končetin, a to svalu čtyřhlavého stehenního, svalu krejčovského, dvouhlavého svalu stehenního, svalu pološlašitého, svalu poloblanitého a svalu zákolenního, svalu holenního, dlouhého natahovače prstů, dlouhého natahovače palce, trojhlavého svalu lýtkového, dlouhého svalu lýtkového a krátkého svalu lýtkového. </p>
    <p num="41"> </p>
    <p num="42"> </p>
    <p num="43">
      <u>Objasnění výkresů</u>
    </p>
    <p num="44"> </p>
    <p num="45">Na obrázku 1 je vyobrazena měřená osoba v poloze před a po započetí způsobu měření dle příkladu 1 za pomoci zařízení dle příkladu 2. </p>
    <p num="46"> </p>
    <p num="47">Na obrázku 2 je vyobrazen axonometrický pohled na zařízení v konfiguraci dle příkladu 2. </p>
    <p num="48"> </p>
    <p num="49">Na obrázku 3 je vyobrazen axonometrický pohled na zařízení v konfiguraci dle příkladu 3 </p>
    <p num="50"> </p>
    <p num="51"> </p>
    <p num="52">
      <u>Příklady uskutečnění vynálezu</u>
    </p>
    <p num="53"> </p>
    <p num="54">Příklad 1 </p>
    <p num="55"> </p>
    <p num="56">Způsob měření silových charakteristik kolena prováděný za pomoci zařízení dle příkladu 2 </p>
    <p num="57"> </p>
    <p num="58">Tento způsob je prováděn v dílčích krocích, kdy: </p>
    <p num="59"> </p>
    <p num="60">1.    se měřená osoba v pozici ve stoje se zadní plochou lýtek zapře o staticky umístěné siloměry s opěrnými plochami <u>3</u>; </p>
    <p num="61"> </p>
    <p num="62">2.    následně se měřená osoba zadní plochou stehen zapře o pohyblivé rameno <u>2</u>; </p>
    <p num="63"> </p>
    <p num="64">3.    poté měřená osoba zahájí přechod do pozice v sedu; </p>
    <p num="65"> </p>
    <p num="66">4.    změnou své pozice měřená osoba působí zadní plochou stehen eventuálně hýžděmi na pohyblivé rameno <u>2</u> tak, že dochází ke změně úhlové polohy pohyblivého ramene <u>2</u>, které se tak otáčení kolem osy, která se nachází ve spodním bodě pohyblivého ramene; </p>
    <p num="67"> </p>
    <p num="68">5.    současně změnou své pozice měřená osoba působí zadní plochou lýtek na siloměry s opěrnými plochami <u>3</u>, o které se při pohybu nutném ke změně své pozice zapírá; </p>
    <p num="69"> </p>
    <p num="70">6.    změna polohy pohyblivého ramene <u>2</u> je snímána prostřednictvím v ose spodního bodu pohyblivého ramene <u>2</u> připojenému snímači <u>21</u> úhlové polohy pohyblivého ramene <u>2</u>, který snímá rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene <u>2</u> a údaje o změně úhlové polohy pohyblivého ramene, tedy aktuální pozici pohyblivého ramene <u>2</u> a rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene <u>2</u>, předává řídicí jednotce, která údaje zaznamenává; </p>
    <p num="71"> </p>
    <p num="72">7.    síla, kterou působí měřená osoba zadní plochou svých lýtek na siloměry s opěrnými plochami <u>3</u>, je těmito siloměry snímána a údaje o síle a její změně v čase, kterou měřená osoba na siloměry s opěrnými plochami <u>3</u> působí předává řídicí jednotce, která údaje zaznamenává; </p>
    <p num="73"> </p>
    <p num="74">8.    zobrazovací jednotka <u>4</u> indikuje měřené osobě aktuální rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene a požadovanou změnu rychlosti úhlové polohy tak, aby měřená osoba uzpůsobila rychlost svého pohybu. </p>
    <p num="75"> </p>
    <p num="76">Příklad 2 </p>
    <p num="77"> </p>
    <p num="78">Výhodné provedení zařízení dle vynálezu v základní variantě pro provádění způsobu popsaného v příkladu 1. </p>
    <p num="79"> </p>
    <p num="80">Takovéto zařízení sestává z rámu <u>1</u>, k němuž je připojeno vertikálně umístěné pohyblivé rameno <u>2</u>, které je k rámu <u>1</u> uchyceno ve svém spodním bodě pro jeho otáčení kolem osy nacházející se v tomto spodním bodě. K pohyblivému ramenu <u>2</u> je v ose jeho otáčení připojen snímač <u>21</u> úhlové polohy pro snímání údaje o aktuální poloze pohyblivého ramene. K rámu <u>1</u> jsou připevněny siloměry s opěrnými plochami <u>3</u> umístěné ve vertikální poloze pro lýtka měřené osoby. </p>
    <p num="81"> </p>
    <p num="82">Zařízení je dále opatřeno řídicí jednotkou, která je propojena se snímačem úhlové polohy <u>21 </u>a siloměry s opěrnými plochami <u>3</u>. Řídicí jednotka sestává z počítačem řízeného systému opatřeného firmware pro vyhodnocování údajů, které získává ze siloměrů <u>3</u> a snímače <u>2</u> úhlové polohy a dále zobrazovacího zařízení <u>4</u> pro zobrazování optických pokynů měřené osobě pro zachování či uzpůsobení pohybu. Zobrazovací zařízení <u>4</u> je umístěno kolmo na osu pohybu měřené osoby tak, aby bylo v zorném poli měřené osoby. Řídicí jednotka je dále také vybavena rozhraním k přenosu dat do počítače pro jejich následné zobrazení a vyhodnocení. </p>
    <p num="83"> </p>
    <p num="84">Příklad 3 </p>
    <p num="85"> </p>
    <p num="86">Výhodné provedení zařízení dle vynálezu v kombinované variantě zahrnující mimo konstrukci popsanou v příkladu 2 dále také komponenty umožňující měření síly dalších svalů dolních končetin. </p>
    <p num="87"> </p>
    <p num="88">Takovéto zařízení sestává z rámu <u>1</u>, k němuž je připojeno pohyblivé rameno <u>2</u>, které je k rámu <u>1</u> uchyceno ve svém spodním bodě pro jeho otáčení kolem osy nacházející se v tomto spodním bodě. K pohyblivému ramenu <u>2</u> je v ose jeho otáčení připojen snímač <u>21</u> úhlové polohy pro snímání údaje o aktuální poloze pohyblivého ramene. K rámu <u>1</u> je dále připojena opěrná plocha <u>5</u> pro kolena, k níž je připojeno pohyblivé rameno <u>51</u> se snímačem úhlové polohy <u>52</u>. K rámu <u>1</u> jsou připojeny siloměry <u>3</u> s opěrnými plochami <u>31</u> na čepu pro změnu jejich pozice z vertikální pro zapření lýtky stojící měřené osoby do pozice horizontální pro zapření kotníky klečící měřené osoby. </p>
    <p num="89"> </p>
    <p num="90">Zařízení je dále opatřeno řídicí jednotkou, která je propojena se snímačem <u>21</u> úhlové polohy, snímačem <u>52</u> úhlové polohy a siloměry <u>3</u>. Řídicí jednotka sestává z počítačem řízeného systému opatřeného firmware pro vyhodnocování údajů, které získává ze siloměrů <u>3</u> a snímače <u>21</u> úhlové polohy nebo snímače <u>52</u> úhlové polohy a dále zobrazovacího zařízení <u>4</u> pro zobrazování optických pokynů měřené osobě pro zachování či uzpůsobení pohybu. Zobrazovací zařízení <u>4</u> je umístěno kolmo na osu pohybu měřené osoby tak, aby bylo v zorném poli měřené osoby. Řídicí jednotka je dále také vybavena rozhraním k přenosu dat do počítače pro jejich následné zobrazení a vyhodnocení. </p>
    <p num="91"> </p>
    <p num="92"> </p>
    <p num="93">
      <u>Průmyslová využitelnost</u>
    </p>
    <p num="94"> </p>
    <p num="95">Způsob měření silových charakteristik kolena a zařízení k provedení tohoto způsobu je využitelné především pro diagnostické nebo tréninkové účely, a to zejména pro sportovce nebo rekonvalescenty. </p>
    <p num="96"> </p>
  </description>
  <claims id="claim">
    <claim id="c0001" num="0001">
      <claim-text>Způsob měření silových charakteristik kolena zejména v izokinetickém pohybu, <b>vyznačující se tím</b>, že měřená osoba v pozici ve stoje se zadní plochou lýtek zapře o vertikálně umístěné siloměry s opěrnými plochami (3) a zadní částí stehen se zapře o pohyblivé rameno (2) a zahájí přechod z pozice ve stoje do pozice v sedu, čímž působí na pohyblivé rameno (2), které prostřednictvím k němu připojenému snímači (21) úhlové polohy sleduje rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene (2) a dále působí na siloměry s opěrnými plochami (3), které měří sílu, kterou na ně měřená osoba vyvíjí individuálně pro každou dolní končetinu s tím, že snímač (21) úhlové polohy a siloměry předávají získané údaje do řídicí jednotky, která vyhodnocuje rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene (2) a na zobrazovacím zařízení (4) indikuje měřené osobě aktuální a požadovanou rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene (2) tak, že měřená osoba přizpůsobí rychlost přechodu z pozice ve stoje do pozice v sedu požadované rychlosti.<br/>
      </claim-text>
    </claim>
    <claim id="c0002" num="0002">
      <claim-text>Zařízení k provedení způsobu podle nároku 1 zahrnující rám (1) opatřený pohyblivým ramenem (2) s k němu připojeným snímačem (21) úhlové polohy, siloměry a ke snímači (21) úhlové polohy a siloměrům připojenou řídicí jednotkou opatřenou zobrazovacím zařízením (4) pro indikaci aktuální a požadovanou rychlost změny úhlové polohy pohyblivého ramene (2) měřené osobě, <b>vyznačující se tím</b>, že pohyblivé rameno (2) je umístěno vertikálně nejméně do výšky stehen měřené osoby a nejvýše do výšky hýždí měřené osoby a k rámu (1) je uchyceno ve svém spodním bodě pro jeho otáčení kolem osy v tomto spodním bodě, k pohyblivému ramenu (2) je v ose jeho otáčení připojen snímač (21) úhlové polohy pro snímání údaje o aktuální poloze pohyblivého ramene, k rámu (1) jsou dále připevněny siloměry s opěrnými plochami (3) umístěné ve vertikální poloze ve výšce lýtek měřené osoby.<br/>
      </claim-text>
    </claim>
    <claim id="c0003" num="0003">
      <claim-text>Zařízení podle nároku 2, <b>vyznačující se tím</b>, že je dále opatřeno opěrnou plochou (5) pro kolena měřené osoby, k níž je připojeno pohyblivé rameno (51) se snímačem (52) úhlové polohy s tím, že siloměry s opěrnými plochami (3) jsou k rámu připojeny prostřednictvím otočeného čepu pro změnu jejich pozice z vertikální do horizontální. <br/>
      </claim-text>
    </claim>
  </claims>
  <drawings id="draw">
    <figure id="f0001" num="0001" figure-labels="Obr. 1">
      <img id="i0001" file="img0001" he="655" wi="1073" img-content="drawing" img-format="jpg" orientation="portrait"/>
    </figure>
    <figure id="f0002" num="0002" figure-labels="Obr. 2">
      <img id="i0002" file="img0002" he="652" wi="561" img-content="drawing" img-format="jpg" orientation="portrait"/>
    </figure>
    <figure id="f0003" num="0003" figure-labels="Obr. 3">
      <img id="i0003" file="img0003" he="756" wi="522" img-content="drawing" img-format="jpg" orientation="portrait"/>
    </figure>
  </drawings>
</ep-patent-document>
