<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE ep-patent-document SYSTEM "OpenDataPatent_cz.dtd">
<ep-patent-document lang="en" file="OpendataIPOCZ_PT_DIFF_PUV2014-30421.xml" country="CZ" doc-number="27832" kind="U1">
  <bibliographic-data country="CZ">
    <publication-reference>
      <document-id>
        <country>CZ</country>
        <doc-number>27832</doc-number>
        <kind>U1</kind>
        <date>2015-02-16</date>
      </document-id>
    </publication-reference>
    <classifications-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="1">
        <section>F</section>
        <class>03</class>
        <subclass>C</subclass>
        <main-group>1</main-group>
        <subgroup>013</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>F</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20150130</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="2">
        <section>F</section>
        <class>03</class>
        <subclass>C</subclass>
        <main-group>1</main-group>
        <subgroup>40</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20150130</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="3">
        <section>F</section>
        <class>15</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>13</main-group>
        <subgroup>00</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20150130</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="4">
        <section>F</section>
        <class>15</class>
        <subclass>B</subclass>
        <main-group>15</main-group>
        <subgroup>28</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20150130</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
    </classifications-ipcr>
    <application-reference>
      <document-id>
        <country>CZ</country>
        <doc-number>2014-30421</doc-number>
        <date>2014-12-10</date>
      </document-id>
    </application-reference>
    <language-of-filing>cs</language-of-filing>
    <language-of-publication>cs</language-of-publication>
    <priority-claims>
      <priority-claim sequence="1" kind="national">
        <country>CZ</country>
        <date>2014-12-10</date>
      </priority-claim>
    </priority-claims>
    <invention-title lang="CS">Uspořádání přímočarého hydraulického motoru</invention-title>
    <invention-title lang="EN">Arrangement of linear hydraulic motor </invention-title>
  </bibliographic-data>
  <description>
    <heading>

Uspořádání přímočarého hydraulického motoru</heading>
    <heading>

Oblast techniky</heading>
    <p id="p0001" num="0001">Technické řešení se týká optimalizace přímočarého hydraulického motoru, konkrétně konstrukč-ního uspořádání řídicích ventilů do řídicího ventilového bloku pro řízení polohy, rychlosti a síly pístnice, přičemž řídicí ventilový blok tvoří zadní víko přímočarého hydraulického motoru.</p>
    <heading>

Dosavadní stav techniky</heading>
    <p id="p0002" num="0002">Hydraulické pohony jsou ceněny zejména díky své schopnosti dosáhnout značných silových převodů jednoduchými mechanickými prostředky. Přímočaré hydraulické motory, které jsou známé také jako přímočaré hydromotory nebo hydraulické válce, jsou skupinou hydraulických motorů, jejichž předností je jednoduchá konstrukce, poměrně jednoduchá výroba, dobrá obje-mová i mechanicko-tlaková účinnost a vysoká funkční spolehlivost. Výsledný pohyb těchto pří-močarých hydraulických motorů je vlivem malé stlačitelnosti kapalin stejnoměrný a regulova-telný. Hlavními konstrukčními částmi hydromotorů jsou válec, píst, pístnice a víka válců. Válce jsou nejčastěji zhotoveny z bezešvých trubek, pro méně náročné aplikace ze šedé litiny. Píst je obvykle vyroben z jednoho kusu, může byt ovšem složen také z několika částí. Slouží nejen k přenosu sil, ale též jako další vedení pístnice. S pístnicí je píst spojen pomocí závitu nebo šroubu. U válců malých průměrů může být píst a pístnice z jednoho kusu. Víka s válcem mohou být typicky spojena přírubami, našroubováním vík na válec, nebo stažením vík na válce svorníky a svařováním. U motorů s přímočarým pohybem je zpravidla nehybnou přes konzoli pevně uchy-cenou částí válec, kdežto pístnice bývá částí pohyblivou. Polohu, rychlost a sílu pístnice regulují řídicí ventily, které jsou s výhodou uspořádány do řídicího ventilového bloku.</p>
    <p id="p0003" num="0003">Obecně přímočaré hydraulické motory nedisponují snímačem polohy pro přesné určení polohy pístnice. Mezi podstatné nevýhody dosavadních konstrukčních řešení přímočarých hydraulických motorů s integrovaným řídicím ventilovým blokem patří nedostatečná kompaktnost vyžadující příliš mnoho zástavbového prostoru potřebného k umístění hydraulického systému s přímočarým hydraulickým motorem a jeho integrovaným řízením. Kompaktnost přímočarých hydraulických motorů s integrovaným řízením významně ovlivňuje umístění řídicího ventilového bloku, tlakového vedení, které zvyšuje při instalaci nároky motoru na zástavbový prostor. Vhodné umístění řídicího ventilového bloku navíc umožňuje snížit objem použité tlakové kapaliny a tlakového potrubí mezi řídicím ventilovým blokem a přímočarým hydraulickým motorem pro dosažení lepších dynamických vlastností přímočarého hydraulického motoru.</p>
    <p id="p0004" num="0004">V české přihlášce vynálezu PV 1999-1538 je popsán elektrohydraulický upínací modul pro ale-spoň jeden hydraulický upínací prvek obráběcího stroje, který zahrnuje alespoň jeden směrový řídicí ventil ve formě sedlového ventilu, prostého úniku tlakového média v blokovací poloze, přičemž směrový řídicí ventil je spojen s tlakovým potrubím a vratným potrubím. Modul zahrnuje dále alespoň jedno napájecí potrubí pro napájení hydraulického upínacího prvku, které je spojeno s výstupní stranou směrového řídicího ventilu. Modul také zahrnuje alespoň jeden tlak-regulující ventil pro regulaci tlaku v uvedeném alespoň jednom napájecím potrubí na předem nastavenou hodnotu, přičemž tlak-regulující ventil je uspořádán na proudové dráze od tlakového potrubí směrem k upínacímu členu. Modul ještě zahrnuje elektrický senzor pro kontrolu regulovaného tlaku, který je sdružen s tlak-regulujícím ventilem. Tlak-regulující ventil je tvořen sedlo-vým ventilem, prostým úniku tlakového média, a zahrnuje člen pro uzavření ventilu, který je pohyblivý vůči stacionárnímu sedlu sedlového ventilu, přičemž člen pro uzavření ventiluje pře-místitelný řídicím pístem, který je sám o sobě přemístitelný regulovaným tlakem za sedlo a ve směru uzavření členu pro uzavření ventilu proti regulační síle. Senzor pro kontrolu regulovaného tlaku je aktivovatelný řídicím pístem sedlového ventilu.</p>
    <p id="p0005" num="0005">V české přihlášce vynálezu PV 1988-3033 je popsán diferenciální hydraulický válec, který je určen například pro ovládání elektrických vysokonapěťových rozpojovačů. Obsahuje válcové těleso a píst s jednostrannou pístní tyčí, uložený ve válcovém tělese. Stěna válcového tělesa je opatřena skupinou otvorů, orientovaných napříč vzhledem k dráze pístu. V každém otvoru je <!-- EPO <DP n="2"> -->
umístěn snímač, jehož citlivé ústrojí je umístěno v úrovni vnitřního povrchu stěny válcového tělesa proti obvodu pístu. Mezi každým snímačem a stěnou válcového tělesa jsou umístěny těs-nící prostředky pro utěsnění otvorů ve válcovém tělese. Výstupní spoje snímačů jsou připojeny k přístroji pro kontrolu polohy pístu ve válcovém tělese.</p>
    <p id="p0006" num="0006">V české přihlášce číslo PV 1992-3080 je dále popsáno zařízení, které řeší zapojení pro ovládání upínací síly hydraulického spotřebiče. K propojení mezi ovládacím blokem, jenž je jedním vývodem připojen k vysokotlaké větvi, druhým vývodem k odpadní větvi a třetím vývodem spojen s pístnicovým prostorem hydraulického spotřebiče, a hydraulickým zámkem, který je připojen k pístovému prostoru hydraulického spotřebiče, je přiřazen omezovači ventil. Tento je propojen jednak s větví s nižším tlakem, jehož velikost je ovládána redukčním ventilem, kterým jsou vzá-jemně propojena vysokotlaká větev a větev s nižším tlakem, a jednak je propojen s odpadní větví. Hydraulický zámek je jedním vývodem připojen mezi ovládací blok a pístnicový prostor hydraulického spotřebiče a dále je napojen na větev s nižším tlakem přes dopínací ventil, případně na vysokotlakou větev, přes dopínací ventil pomocí zpětného ventilu a otevřeného kohoutu.</p>
    <p id="p0007" num="0007">V české přihlášce vynálezu PV 1988-1417 je popsáno řídicí zařízení hydraulického obvodu pro otevírání a zavírání dveří tvořené dvěma řídicími ventilovými bloky, z nichž každý je uspořádán na jednom konci válce přímočarého hydraulického motoru a obsahuje jednosměrné propojovací hydraulické prvky, lineárně uspořádané podél konce válce přímočarého hydraulického motoru, jenž je opatřen soustavou obtokových kanálků, upravených proti otvorům jednotlivých jedno-směrných propojovacích hydraulických prvků a s nimi propojených, přičemž každý z řídicích ventilových bloků má svůj prostor za jednosměrnými propojovacími hydraulickými prvky spolu s výstupním prostorem k sobě přilehlého krajního kanálku, upraveného na každém z obou konců válce přímočarého hydraulického motoru, hydraulicky spojen s jedním ze vstupů obousměrného hydrogenerátoru. Popsané zařízení je ovšem jednoúčelové, není modulární a lze jej používat pouze jako celek. Ventilové bloky nelze z celku vyjmout a umístit na jiný přímočarý motor pro jinou funkci.</p>
    <p id="p0008" num="0008">Dosavadní konstrukční řešení zpravidla implementují řídicí blok na kostku a pak ji připojí, např. svařováním, k tělesu hydraulického motoru. Tento přístup ovšem narušuje kompaktnost přímoča-rého hydraulického motoru a zvyšuje nároky na zástavbový prostor.</p>
    <heading>

Podstata technického řešení</heading>
    <p id="p0009" num="0009">Cílem tohoto technického řešení je navrhnout konstrukční uspořádání přímočarého hydraulického motoru, které bude do jisté míry odstraňovat výše uvedené nedostatky a zároveň splňovat ná-ročné požadavky na kompaktnost a adaptabilitu a dále na zlepšení parametrů hydraulického systému. Uvedeného cíle je tedy dosaženo konstrukčním uspořádáním přímočarého hydraulického motoru zahrnujícím těleso přímočarého hydraulického motoru opatřené předním víkem, zadním víkem, pístem a pístnicí, tlakové potrubí pro přenos tlakové kapaliny mezi řídicím ventilovým blokem a předním víkem a snímače tlaku uspořádané v předním víku a zadním víku, přičemž zadní víko hydraulického motoru je tvořeno řídicím ventilovým blokem.</p>
    <p id="p0010" num="0010">Výhodou předloženého uspořádání přímočarého hydraulického motoru dle tohoto technického řešení, jehož podstatou je to, že řídící ventilový blok nahrazuje zadní víko, přičemž stále plní funkci zadního víka a navíc obsahuje ventily pro řízení polohy, rychlosti a síly phm, je kompaktnost celého konstrukčního řešení a tedy významná úspora zástavbového prostoru, díky které kon-strukční řešení výrazně nepřesahuje rozměry přímočarého hydraulického motoru. Přímočarý hydraulický motor s integrovaným řídicím ventilovým blokem je schopen plnit funkci pohonu po připojení ke zdroji tlakové energie bez mezičlenů řízení, čímž je dosaženo zvýšení kompaktnosti přímočarého hydraulického motoru jako celku. Toto technické řešení je možné využít jak u sva-řovaného konstrukčního provedení hydraulického motoru, tak i šroubované konstrukce, která navíc umožní jednoduchou výměnu integrovaného řídicího ventilového bloku, např. v případě poruchy.</p>
    <p id="p0011" num="0011">Přímočarý hydraulický motor může být opatřen integrovaným snímačem polohy pro přesné ur-čení polohy pístnice a následnou regulaci polohy pístu a pístnice.</p>
    <!-- EPO <DP n="3"> -->
    <p id="p0012" num="0012">Řídicí ventilový blok v podobě zadního víka hydraulického motoru je fixován k přírubě zadního víka válce přímočarého hydraulického motoru šrouby.</p>
    <p id="p0013" num="0013">Nová konstrukční uspořádání ventilového řízení do řídicího ventilového bloku integrovaného do zadního víka přímočarého hydraulického motoru připouští několik výhodných variant, které se liší uspořádáním ventilů řídicího ventilového bloku tak, že</p>
    <p id="p0014" num="0014">- řídicí ventilový blok nahrazující zadní víko hydromotoru, je tvořen blokem s ventily umístě-nými ven ve směru osy přímočarého motoru a ventily jsou umístěny vně bloku směrem od tělesa přímočarého hydraulického motoru a osy ventilů jsou rovnoběžné s hlavní osou přímočarého hydraulického motoru - řídicí ventilový blok nahrazující zadní víko hydromotoru, je tvořen blokem s ventily umístě-nými ven ve směru kolmém na směr osy přímočarého motoru a ventily jsou umístěny vně bloku směrem od tělesa přímočarého hydraulického motoru a osy ventilů jsou ve směru kolmém k hlavní ose přímočarého hydraulického motoru - řídicí ventilový blok nahrazující zadní víko hydromotoru, je tvořen blokem s ventily umístě-nými dovnitř ve směru osy přímočarého motoru a ventily jsou umístěny vně bloku směrem do tělesa přímočarého hydraulického motoru, k přednímu víku a osy ventilů jsou rovnoběžné s hlavní osou přímočarého hydraulického motoru.</p>
    <p id="p0015" num="0015">Konstrukční uspořádaní řídicích ventilů pro řízení rychlosti, polohy a síly přímočarého hydraulického motoru je navrženo a následně optimalizováno místo zadního víka hydraulického motoru. Zadní víko je nahrazeno ucelenou konstrukcí obsahující dutiny pro vestavné řídicí ventily a vestavné jednosměrné ventily a kanály pro vedení tlakové kapaliny. Z této konstrukce je pomocí šroubení a potrubím přivedena tlaková kapalina na stranu mezikruží, což je plocha pístu zmen-šená o plochu pístnice. Do řídicího ventilového bloku vstupuje potrubím, skrze šroubení, tlaková kapalina od zdroje a vystupuje vývodem tlakové kapaliny do nádrže, rovněž pomocí šroubení. Takto připojeným řídicím ventilovým blokem s ventily je možno řídit směr, rychlost, polohu a sílu přímočarého hydraulického motoru. Samotný pohyb, rychlost a silový přenos přímočarého hydraulického motoru je proveden pístní tyčí.</p>
    <p id="p0016" num="0016">Řídicí ventilový blok obsahuje s výhodou 4 vestavné ventily a 2 jednosměrné ventily, v každé větvi jsou umístěny 2 vestavné ventily a 1 jednosměrný ventil. Vestavné ventily jsou spojitě ří-zeny elektronickým ovládacím prvkem. Tlaková kapalina od hydrogenerátoru vstupuje pomocí šroubení do kostky řídicího ventilového bloku, umístěné místo zadního víka. Při vysouvání pístnice přímočarého hydraulického motoru se otevře vestavný ventil v první větvi, přičemž ventil ve druhé části první větve zůstane uzavřen a přes jednosměrný ventil kapalina proudí na stranu plné plochy pístu a těleso se začne vysouvat ze své původní polohy. Z druhé strany, kde je plocha mezikruží, kapalina proudí pomocí potrubí do kostky řídicího ventilového bloku umístěné místo zadního víka, zde vstupuje do druhé větve a nemůže proudit na vestavný ventil, neboť jí v tom zabrání jednosměrný ventil, který není průtočný v tomto směru a kapalina musí proudit přes ote-vřený vestavný ventil v druhé části této druhé větve odpadním vývodem z kostky řídicího ventilového bloku zpět do nádrže. Tím je zajištěno vysouvání hydraulického přímočarého motoru.</p>
    <p id="p0017" num="0017">Při zasouvání hydraulického přímočarého motoru se otevře vestavný ventil ve druhé větvi, při-čemž ventil ve druhé části této větve zůstane uzavřen a přes jednosměrný ventil kapalina proudí potrubím na stranu mezikruží tvořenou rozdílem ploch pístu a pístnice. Z druhé strany, kde je plná plocha pístu, kapalina nemůže po vstupu do první větve řídicího ventilového bloku proudit na ventil, neboť jí v tom brání jednosměrný ventil, který není průtočný v tomto směru a kapalina musí proudit přes otevřený vestavný ventil v druhé části první větve vývodem z řídicího ventilového bloku zpět do nádrže.</p>
    <p id="p0018" num="0018">Zpětná vazba probíhá pomocí snímače polohy, který snímá jak polohu, tak rychlost. Spolu s řídi-cím algoritmem se řídí příslušné vestavné ventily, tedy jejich otevření, a tím se dosahuje požado-vaná přesnost dojezdu na danou polohu a také průběh rychlosti nebo průběh síly.</p>
    <p id="p0019" num="0019">Řídicí ventilový blok může být namontován při výrobě nového přímočarého hydraulického motoru, nebo může být vyměněn za zadní víko stávajícího, již smontovaného, přímočarého hydrau-</p>
    <!-- EPO <DP n="4"> -->
    <p id="p0020" num="0020">lického motoru při zachování jeho rozměrů a připojení k rámu stroje, pokud toto připojení není tvořeno samotným zadním víkem. Významnou výhodou je, že vzhledem k orientaci, uchycení a prostorovým uspořádáním daného stroje, může být implementován řídicí ventilový blok s různou orientací ventilů, kde dosáhneme kompromisu mezi vhodnou dostupností prvků a prostorem využitým kolem daného přímočarého motoru. Dále řídicí ventilový blok umožňuje využít vestavné polohovací zařízení pro zjištění přesné polohy akčního členu, pístnice daného hydraulického přímočarého motoru, a tím i zpětné vazby pro regulaci pohonu, což jev dnešní době požadavek pro většinu pohonů přímočarým motorem.</p>
    <heading>

Přehled obrázků na výkresech</heading>
    <p id="p0021" num="0021">Technické řešení bude blíže osvětleno pomocí výkresů, kde obr. 1 znázorňuje blok s ventily umístěnými ven ve směru rovnoběžném s osou přímočarého hydraulického motoru, na obr. 2 je znázorněn blok s ventily umístěnými ven ve směru kolmém k ose přímočarého motoru, na obr. 3 je znázorněn blok s ventily umístěnými dovnitř, směrem k přednímu víku rovnoběžně s osou přímočarého motoru a na obr. 4 je znázorněno hydraulické schéma přímočarého hydraulického motoru dle tohoto technického řešení.</p>
    <heading>

Příklady provedení technického řešení</heading>
    <p id="p0022" num="0022">Příkladná provedení přímočarého hydraulického motoru s optimalizovaným zadním víkem tvoře-ným řídicím ventilovým blokem 8 dle tohoto technického řešení jsou znázorněna na přiložených výkresech.</p>
    <p id="p0023" num="0023">Ve všech příkladných provedeních vykazuje přímočarý hydraulický motor stejné parametry, kdy zdvih válce přímočarého hydraulického motoru je 350 mm, průměr tělesa 5 válce přímočarého hydraulického motoru je 80 mm, maximální pracovní tlak tlakové kapaliny je 250 bar, tedy 25 MPa, rychlost vysouvání válce přímočarého hydraulického motoru je 0,1 ms<sub>&quot;</sub>
      <sup>1</sup> a pracovní ka-palinou je hydraulický olej.</p>
    <p id="p0024" num="0024">První příkladné provedení, znázorněné na obr. 1, ukazuje konstrukční uspořádání přímočarého hydraulického motoru s řídicím ventilovým blokem 8 pro řídicí ventily 9<sub>^</sub> 10, JJ_, J_2 umístěnými ven ve směru osy přímočarého motoru a vně řídícího ventilového bloku 8 směrem od tělesa 5 přímočarého hydraulického motoru, přičemž osy ventilů 9, 10, JJ_, 12. jsou rovnoběžné s hlavní osou přímočarého hydraulického motoru. Řídicí ventilový blok 8 nahrazuje klasické konvenční zadní víko, které neobsahuje řídicí prvky určené pro řízení přímočarého hydraulického motoru. K tomuto řídicímu ventilovému bloku 8 je pomocí závitu možno zašroubovat snímač 17 polohy pístu hydraulického přímočarého motoru. Na řídicím ventilovém bloku 8 jsou umístěny i pří-pojky 13 pro připojení snímačů 16 tlaku jednak v komoře při plné ploše pístu a také v komoře mezikruží pístu a pístnice 2. Orientace ventilů rovnoběžně s osou hydraulického přímočarého motoru může být využita v zájmu zástavbového prostoru, který nabízí stroj, na který je tento pohon implementován, a musí zajistit snadný přístup pro případnou údržbu a výměnu funkčních ventilů a snímače 17 polohy. Přímočarý hydraulický motor, který bývá napojen na zdroj 14 tlakové kapaliny, který není na obr. 1 až 3 znázorněn, tedy v tomto provedení zahrnuje řídicí ventilový blok 8, také znázorněné přívodní a odpadní potrubí tlakové kapaliny pro přesun tlakové kapaliny mezi zdrojem J_4 tlakové kapaliny a řídicím ventilovým blokem 8, těleso 5 přímočarého hydraulického motoru, tlakové potrubí 1 pro přenos tlakové kapaliny mezi řídicím ventilovým blokem 8 a tělesem 5 přímočarého hydraulického motoru, přední víko 3, diferenciální píst, který není znázorněn, a pístnici 2. Hydraulické schéma tohoto konstrukčního uspořádání přímočarého hydraulického motoru je znázorněno na obr. 4. Kostka řídicího ventilového bloku 8 plní funkci zadního víka přímočarého hydraulického motoru a obsahuje dutiny pro vestavné a jednosměrné ventily a kanály pro vedení tlakové kapaliny. Konkrétně je řídicí ventilový blok 8 tvořen dvěma vestavnými jednosměrnými ventily, což je jednosměrný ventil 6 CVB ve větvi k přednímu víku 3 a jednosměrný ventil 7 CVA ve větvi k zadnímu víku a čtyřmi proporcionálními vestavnými ventily, což je cartridge ventil 10 VPA v tlakové větvi P k zadnímu víku, cartridge ventil 9 VTA v odpadní větvi T k zadnímu víku, cartridge ventil JJ_ VPB v tlakové větvi P k přednímu víku 3 <!-- EPO <DP n="5"> -->
a cartridge ventil 12 VTB v odpadní větvi T k přednímu víku 3. Ventily jsou spojitě řízeny elektronickým ovládacím prvkem. Řídicí ventilový blok 8 je uchycen šrouby k přírubě 4 zadního víka.</p>
    <p id="p0025" num="0025">Funkce přímočarého hydraulického motoru s takto upraveným řídicím ventilovým blokem 8 je následující. Tlaková kapalina ze zdroje 14 tlakové kapaliny, například hydrogenerátor, vstupuje šroubením do řídicího ventilového bloku 8. Při vysouvání pístnice 2, což je pohyb pístu zleva doprava, se otevře vestavný ventil 10 VPA, přičemž ventil JJ_ VPB zůstane uzavřen, a přes jed-nosměrný ventil 7 CVA kapalina vývodem A z řídicího ventilového bloku 8 proudí na stranu plné plochy pístu. Z druhé strany, kde je plocha pístu mezikruží, kapalina nemůže po vstupu B do řídicího ventilového bloku 8 proudit na ventil jj. VPB, neboť jí v tom zabrání jednosměrný ventil 6 CVB, který není průtočný v tomto směru, a kapalina musí proudit přes otevřený ventil J_2 VTB vývodem T z řídicího ventilového bloku 8 zpět do nádrže 15. Tím je zajištěno vysouvání pístnice</p>
    <heading>

2 hydraulického přímočarého motoru.</heading>
    <p id="p0026" num="0026">Při zasouvání pístnice 2 hydraulického přímočarého motoru, což je pohyb pístu zprava doleva, se otevře vestavný ventil U VPB, přičemž ventil 10 VPA zůstane uzavřen, a přes jednosměrný ventil 6 CVB kapalina vystoupí vývodem B z řídicího ventilového bloku 8 a potrubím proudí na stranu mezikruží tvořenou rozdílem ploch pístu a pístnice 2. Z druhé strany, kde je plná plocha pístu, kapalina nemůže po vstupu A do řídicího ventilového bloku 8 proudit na ventil 10 VPA, neboť jí v tom brání jednosměrný ventil 7 CVA, který není průtočný v tomto směru, a kapalina musí proudit přes otevřený ventil 9 VTA vývodem T z řídicího ventilového bloku 8 zpět do ná-drže j_5. Tím je zajištěno zasouvání pístnice 2 hydraulického přímočarého motoru.</p>
    <p id="p0027" num="0027">Hydraulický přímočarý motor je vybaven alespoň jedním snímačem 16 tlaku a snímačem 17 polohy pístu. Zpětnovazebním řízením zajištěným od snímače 17 polohy pístu, který snímá jak polohu, tak rychlost, a řídicím algoritmem se dosahuje požadovaná přesnost dojezdu na danou polohu, popř. dojezdové funkce jako závislost dráhy na čase. Snímače 16 tlaku slouží ke snímání tlaku a následně určení síly vyvinuté přímočarým hydraulickým motorem.</p>
    <p id="p0028" num="0028">Další příkladné provedení, znázorněné na obr. 2, ukazuje konstrukční uspořádání přímočarého hydraulického motoru s řídicím ventilovým blokem 8. Toto provedení se od předchozího liší pouze uspořádáním ventilů vždy po dvou na protilehlých bocích kostky řídicího ventilového bloku 8 a jejich orientací kolmo k ose přímočarého hydraulického motoru.</p>
    <p id="p0029" num="0029">Poslední příkladné provedení, znázorněné na obr. 3, ukazuje další konstrukční uspořádání přímo-čarého hydraulického motoru, kde řídicí ventilový blok 8 nahrazuje zadní víko a je přichycen k přírubě 4 zadního víka šrouby. V tomto případě je přímočarý hydraulický motor opatřen řídi-cím ventilovým blokem 8 s ventily umístěnými vně řídicího ventilového bloku 8 směrem do tě-lesa 5 přímočarého hydraulického motoru k přednímu víku 3, přičemž osy ventilů jsou rovno-běžné s hlavní osou přímočarého hydraulického motoru.</p>
    <p id="p0030" num="0030">Konstrukční uspořádání přímočarého hydraulického motoru s takto uspořádaným řídicím ventilovým blokem 8 vykazuje řadu vlastností, u běžně dostupných hydraulických systémů chybějí-cích, jako je například použití snímače 17 polohy k přesnému určení polohy pístnice 2, dosta-tečně vysoký zdvih, nízký počet ventilů s obecně lepšími vlastnostmi, a především vysokou kompaktnost nezabírající příliš mnoho zástavbového prostoru a vysokou adaptabilitu splňující požadavky na umístění.</p>
    <heading>

Průmyslová využitelnost</heading>
    <p id="p0031" num="0031">Primárně je integrovaný řídicí ventilový blok určen pro stacionární přímočaré hydraulické motory. Lze ovšem předpokládat velký rozvoj především v mobilní hydraulice, tedy v přímočarých hydraulických pohonech mobilních pracovních strojů, jako jsou bagry, nakladače, rypadla, a v oblasti leteckého a důlního průmyslu. Obecně lze předložený koncept tohoto technického řešení využít všude, kde je využit přímočarý pohon pomocí přímočarého hydraulického motoru a kde výkon od přímočarého hydraulického motoru je přenášen pístnicí na připojenou hmotnou zátěž.</p>
  </description>
  <claims>
    <claim id="c-cs-0001" num="0001">
      <claim-text>

1. Uspořádání přímočarého hydraulického motoru, zahrnující těleso (5) přímočarého hydraulického motoru opatřené předním víkem, zadním víkem, pístem a pístnicí (2), tlakové potrubí (1) pro přenos tlakové kapaliny mezi řídicím ventilovým blokem (8) a předním víkem a snímače (16) tlaku uspořádané v předním víku a zadním víku, vyznačující se tím, že zadní víko je tvořeno řídicím ventilovým blokem (8).</claim-text>
    </claim>
    <claim id="c-cs-0002" num="0002">
      <claim-text>

2. Uspořádání přímočarého hydraulického motoru podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje integrovaný snímač (17) polohy pro přesné určení polohy pístnice (2).</claim-text>
    </claim>
    <claim id="c-cs-0003" num="0003">
      <claim-text>

3. Uspořádání přímočarého hydraulického motoru podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že řídicí ventilový blok (8) obsahuje dutiny pro vestavné a jednosměrné ventily a kanály pro vedení tlakové kapaliny.</claim-text>
    </claim>
    <claim id="c-cs-0004" num="0004">
      <claim-text>

4. Uspořádání přímočarého hydraulického motoru podle kteréhokoliv z předcházejících ná-roků, vyznačující se tím, že osy ventilů jsou uspořádány rovnoběžně s hlavní osou přímočarého hydraulického motoru, nebo ve směru kolmém k hlavní ose přímočarého hydraulického motoru.<br/>Seznam vztahových značek:<claim-text>

1 - Tlakové potrubí</claim-text>
        <claim-text>

2 - Pístnice</claim-text>
        <claim-text>

3 - Přední víko</claim-text>
        <claim-text>

4 - Příruba zadního víka</claim-text>
        <claim-text>

5 - Těleso</claim-text>
        <claim-text>

6 - Jednosměrný ventil CVB ve větvi k přednímu víku</claim-text>
        <claim-text>

7 - Jednosměrný ventil CVA ve větvi k zadnímu víku</claim-text>
        <claim-text>

8 - Řídicí ventilový blok</claim-text>
        <claim-text>

9 - Ventil VTA v odpadní větvi T k zadnímu víku</claim-text>
        <claim-text>

10 - Ventil VPA v tlakové větvi P k zadnímu víku</claim-text>
        <claim-text>

11 - Ventil VPB v tlakové větvi P k přednímu víku</claim-text>
        <claim-text>

12 - Ventil VTB v odpadní větvi T k přednímu víku</claim-text>
        <claim-text>

13 - Přípojka pro připojení snímačů tlaku</claim-text>
        <claim-text>

14 -Zdroj tlakové kapaliny</claim-text>
        <claim-text>

15 -Nádrž</claim-text>
        <claim-text>

16 - Snímač tlaku</claim-text>
        <claim-text>

17 - Snímač polohy.</claim-text>
      </claim-text>
    </claim>
  </claims>
  <drawings>
    <figure num="">
      <img he="124" wi="157" file="0001.jpg" img-format="jpg" img-content="drawing" inline="no"/>
    </figure>
    <!-- EPO <DP n="8"> -->
    <figure num="">
      <img he="124" wi="157" file="0002.jpg" img-format="jpg" img-content="drawing" inline="no"/>
    </figure>
    <!-- EPO <DP n="9"> -->
    <figure num="">
      <img he="117" wi="157" file="0003.jpg" img-format="jpg" img-content="drawing" inline="no"/>
    </figure>
    <!-- EPO <DP n="10"> -->
    <figure num="">
      <img he="139" wi="157" file="0004.jpg" img-format="jpg" img-content="drawing" inline="no"/>
    </figure>
  </drawings>
</ep-patent-document>
