<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE ep-patent-document SYSTEM "OpenDataPatent_cz.dtd">
<ep-patent-document lang="en" file="OpendataIPOCZ_PT_DIFF_PUV2020-38327.xml" country="CZ" doc-number="35025" kind="U1">
  <bibliographic-data country="CZ">
    <publication-reference>
      <document-id>
        <country>CZ</country>
        <doc-number>35025</doc-number>
        <kind>U1</kind>
        <date>2021-04-27</date>
      </document-id>
    </publication-reference>
    <classifications-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="1">
        <section>F</section>
        <class>41</class>
        <subclass>A</subclass>
        <main-group>33</main-group>
        <subgroup>06</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>F</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20210422</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="2">
        <section>F</section>
        <class>41</class>
        <subclass>A</subclass>
        <main-group>21</main-group>
        <subgroup>26</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20210422</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="3">
        <section>F</section>
        <class>41</class>
        <subclass>A</subclass>
        <main-group>5</main-group>
        <subgroup>02</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20210422</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
    </classifications-ipcr>
    <classifications-cpc>
      <classification-cpc sequence="1">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>F</section>
        <class>41</class>
        <subclass>A</subclass>
        <main-group>33</main-group>
        <subgroup>06</subgroup>
        <symbol-position>F</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20210422</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="2">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>F</section>
        <class>41</class>
        <subclass>A</subclass>
        <main-group>21</main-group>
        <subgroup>26</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20210422</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="3">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>F</section>
        <class>41</class>
        <subclass>A</subclass>
        <main-group>5</main-group>
        <subgroup>02</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20210422</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
    </classifications-cpc>
    <application-reference>
      <document-id>
        <country>CZ</country>
        <doc-number>2020-38327</doc-number>
        <date>2020-12-08</date>
      </document-id>
    </application-reference>
    <language-of-filing>cs</language-of-filing>
    <language-of-publication>cs</language-of-publication>
    <priority-claims>
      <priority-claim sequence="1" kind="national">
        <country>CZ</country>
        <date>2020-12-08</date>
      </priority-claim>
    </priority-claims>
    <invention-title lang="CS">Generátor zpětného rázu, zejména pro modely osobních palných zbraní</invention-title>
    <invention-title lang="EN">Recoil generator, especially for personal firearms models</invention-title>
  </bibliographic-data>
  <description id="desc" lang="cs">
    <p num="1">
      <b>Generátor zpětného rázu, zejména pro modely osobních palných zbraní</b>
    </p>
    <p num="2"> </p>
    <p num="3"> </p>
    <p num="4">
      <u>Oblast techniky</u>
    </p>
    <p num="5"> </p>
    <p num="6">Technické řešení se týká příložného PID (identifikátorem osoby) řízeného generátoru zpětného rázu pro modely osobních palných zbraní, zejména ručních palných zbraní jednotlivce. Příložný PID řízený generátor zpětného rázu, pro modely osobních palných zbraní, je navržen pro simulaci reálných silových účinků během zpětného rázu při střelbě na střeleckých trenažérech. Zařízení je určeno zejména k využití ve střeleckých simulátorech pro výcvik střelby nejen bezpečnostních složek, ale i široké veřejnosti. </p>
    <p num="7"> </p>
    <p num="8"> </p>
    <p num="9">
      <u>Dosavadní stav techniky</u>
    </p>
    <p num="10"> </p>
    <p num="11">Praxe výcviku střelby, bezpečnostních složek a zájemců o střelbu, vyžaduje simulaci podmínek blízkých při střelbě z reálných zbraní. Pro potřeby simulace zpětného rázu lze využít zařízení umožňující generovat silové účinky, které se přibližují skutečným silovým účinkům z reálné zbraně. </p>
    <p num="12"> </p>
    <p num="13">Proces simulace reálných silových účinků vyžaduje regulovatelné zařízení umožňující simulaci silových účinků působených během zpětného rázu po výstřelu z palné zbraně. V současnosti se v simulátorech střelby využívají pouze základní principy simulátoru zpětného rázu, které jsou založeny na simulaci nevycházející z reálných silových účinků a pohybů zbraně.  </p>
    <p num="14"> </p>
    <p num="15">Technické principy tvorby zpětného rázu jsou dvojího typu: elektromagnetické a pneumatické. Technické prostředky, tedy zařízení simulující zpětný ráz, jsou obvykle součástí modelu reálné zbraně. Elektromagnetický princip je založen na elektrickým proudem napájené cívce, která generuje magnetické pole manipulující kovovým závažím. Závaží pohybující se v magnetickém poli způsobuje svými setrvačnými účinky pohyb zbraně. Pneumatický princip využívá stlačeného plynu v plynové bombičce, který při uvolnění vytvoří silový účinek působící na zbraň.  </p>
    <p num="16"> </p>
    <p num="17">Nedostatkem současných generátorů zpětného rázu pro modely osobních palných zbraní je, že neumožňují regulaci velikosti silového účinku v souladu se skutečnými silovými účinky konkrétní střelné zbraně. Dalším nedostatkem současných systémů je také nemožnost přiložení generátorů zpětného rázu pro modely osobních palných zbraní k libovolným konstrukcím modelů palných zbraní.  </p>
    <p num="18"> </p>
    <p num="19">S rozvojem IT se v praxi začínají uplatňovat systémy záznamu a automatického hodnocení pohybu. Nejčastějšími typy systémů záznamu pohybu jsou kamerové a gyro-akcelerometrické systémy. Žádný ze systémů umožňující zaznamenávat pohyb se neaplikoval pro záznam pohybu při střelbě ze skutečných zbraní se záměrem využití zaznamenávaných pohybových dat v regulaci generátoru zpětného rázu. V praxi se také uplatňují siloměrné snímače. Nejčastějšími typy systémů záznamu sil jsou tenzometrické systémy. Žádný ze systémů umožňujících zaznamenávat silové účinky se neaplikoval pro záznam silových účinků při střelbě ze skutečných zbraní se záměrem využití zaznamenávaných dat v regulaci generátoru zpětného rázu. </p>
    <p num="20"> </p>
    <p num="21"> </p>
    <p num="22">
      <u>Podstata technického řešení</u>
    </p>
    <p num="23"> </p>
    <p num="24">Uvedené nedostatky jsou odstraněny příložným PID řízeným generátorem zpětného rázu pro modely osobních palných zbraní, zejména ručních palných zbraní jednotlivce. Příložný PID řízený generátor zpětného rázu pro modely osobních palných zbraní, podle tohoto technického řešení obsahuje vlastní gyroakcelerometr zaznamenávající pohyb reálných palných zbraní a siloměr zaznamenávající síly působené reálnými palnými zbraněmi při střelbě.   </p>
    <p num="25"> </p>
    <p num="26">Data o pohybu a síle od palných zbraní jsou předávány do řídicí jednotky, která reguluje řídicí parametry akcelerační cívky příložného PID řízeného generátoru zpětného rázu. Akcelerační cívka pohání urychlované závaží pohybující se kluzně uvnitř vodicího tubusu generátoru zpětného rázu. Urychlované závaží se pohybuje na unašeči, který je umístěn na řemenu. Urychlované závaží se volně pohybuje ve vymezeném rozsahu daném unašečem. Řemen je veden řemenicí. Unašečem poháněný řemen pohybuje kompenzačním závažím. Kompenzační závaží je pevně spojeno se řemenem v opačném směru, než je se řemenem spojen pevně unašeč. Během pohybu kompenzačního závaží a urychlovaného závaží dochází k jejich vzájemné srážce, která je tlumena předním tlumičem rázu a zadním tlumičem rázu.  </p>
    <p num="27"> </p>
    <p num="28">Koncept řízení příložným generátorem zpětného rázu, který je řízen využitím informace o reálném pohybu a silovém účinku palné zbraně, umožní zlepšit účinnost výcviku a simulace střelby s využitím různých modelů palných zbraní. </p>
    <p num="29"> </p>
    <p num="30">Systém na základě tohoto technického řešení je nenáročný na obsluhu a vyžaduje pouze standardní údržbu, jaká je obvyklá u nízkonapěťových elektrických systémů.  </p>
    <p num="31"> </p>
    <p num="32">Cílem technického řešení je umožnit simulaci silových účinků při střelbě z různých modelů střelných zbraní. Zařízení umožní řízeným zpětným rázem měnit silové účinky působící na tělo střelce během výcviku na střeleckém simulátoru. </p>
    <p num="33"> </p>
    <p num="34"> </p>
    <p num="35">
      <u>Objasnění výkresu</u>
    </p>
    <p num="36"> </p>
    <p num="37">Příložný PID řízený generátor zpětného rázu pro modely osobních palných zbraní, zejména ručních palných zbraní jednotlivce, podle tohoto technického řešení, bude podrobně popsán na příkladu provedení s pomocí přiloženého schématu uvedenému na Obr. 1. </p>
    <p num="38"> </p>
    <p num="39"> </p>
    <p num="40">
      <u>Příklad uskutečněného technického řešení</u>
    </p>
    <p num="41"> </p>
    <p num="42">Příkladný generátor zpětného rázu pro modely osobních palných zbraní, obsahuje tubus <u>4</u>, na kterém je akcelerační cívka <u>7</u>, a v tubusu <u>4</u> je u akcelerační cívky <u>7</u> kluzně uloženo urychlované závaží <u>9</u> poháněné akcelerační cívkou <u>7</u>. Urychlované závaží <u>9</u> je umístěné na unašeči <u>6</u> spojeném s jednou větví řemenu <u>5</u>, k jehož protilehlé větvi je připojeno kompenzační závaží <u>2</u>. K akcelerační cívce <u>7</u> je připojena řídicí jednotka <u>12</u> se vstupy naměřených hodnot z gyroakcelerometru <u>10</u> a siloměru <u>11</u>, které jsou od vlastního generátoru zpětného rázu oddělené a jsou umístitelné na reálné palné zbrani. Kompenzační závaží <u>2</u> je opatřeno předním tlumičem <u>3</u> rázů a urychlované závaží <u>9</u> je opatřeno zadním tlumičem <u>8</u> rázů.  </p>
    <p num="43"> </p>
    <p num="44">Gyroakcelerometr <u>10</u> zaznamenává pohyb reálných palných zbraní a siloměr <u>11</u> zaznamenává síly způsobené reálnými palnými zbraněmi. Data z gyroakcelerometru <u>10</u> a siloměru <u>11</u> jsou předána do řídicí jednotky <u>12</u>. Řídicí jednotka <u>12</u> reguluje řídicí parametry akcelerační cívky <u>7</u>. Akcelerační cívka <u>7</u> pohání urychlované závaží <u>9</u> pohybující se kluzně uvnitř vodicího tubusu <u>4</u>. Urychlované závaží <u>9</u> se pohybuje na unašeči <u>6</u>. Unašeč <u>6</u> pohání řemen <u>5</u>. Urychlované závaží <u>9</u> se volně pohybuje ve vymezeném rozsahu daném unašečem <u>6</u>. Řemen <u>5</u> je veden řemenicí <u>1</u>. </p>
    <p num="45"> </p>
    <p num="46">Unašečem <u>6</u> poháněný řemen <u>5</u> pohybuje kompenzačním závažím <u>2</u>. Kompenzační závaží <u>2</u> je pevně spojeno s protilehlou větví řemenu <u>5</u> v opačném směru, než je se řemenem <u>5</u> spojen pevně unašeč <u>6</u>. Během pohybu kompenzačního závaží <u>2</u> a urychlovaného závaží <u>9</u> dochází k jejich vzájemné srážce, která je tlumena předním tlumičem <u>3</u> rázu a zadním tlumičem <u>8</u> rázu.  </p>
    <p num="47">
      <br/>
    </p>
    <p num="48">
      <u>Průmyslová využitelnost</u>
    </p>
    <p num="49"> </p>
    <p num="50">Zařízení podle tohoto technického řešení nalezne své uplatnění zejména ve výcviku bezpečnostních složek, případně dalších zájmových skupin, kde je potřeba účelně hodnotit střelbu, přiblížit simulaci střelby střelbě z reálných zbraní a snížit náklady na střelecký výcvik. </p>
    <p num="51"> </p>
    <p num="52"> </p>
  </description>
  <claims id="claim">
    <claim id="c0001" num="0001">
      <claim-text>Generátor zpětného rázu, zejména pro modely osobních palných zbraní, <b>vyznačující se tím</b>, že<b> </b>obsahuje tubus (4) s akcelerační cívkou (7), ve kterém je u akcelerační cívky (7) kluzně uloženo urychlované závaží (9) poháněné akcelerační cívkou (7) a umístěné na unašeči (6) spojeném s řemenem (5), k jehož protilehlé větvi je připojeno kompenzační závaží (2), přičemž k akcelerační cívce (7) je připojena řídicí jednotka (12) opatřená vstupy pro gyroakcelerometr (10) a siloměr (11), které jsou od generátoru zpětného rázu oddělené a jsou umístitelné na reálné palné zbrani. <br/>
      </claim-text>
    </claim>
    <claim id="c0002" num="0002">
      <claim-text>Generátor podle nároku 1, <b>vyznačující se tím</b>, že kompenzační závaží (2) je opatřeno předním tlumičem (3) rázů a urychlované závaží (9) je opatřeno zadním tlumičem (8) rázů. <br/>
      </claim-text>
    </claim>
  </claims>
  <drawings id="draw">
    <figure id="f0001" num="0001" figure-labels="Obr. 1">
      <img id="i0001" file="img0001" he="895" wi="402" img-content="drawing" img-format="jpg" orientation="portrait"/>
    </figure>
  </drawings>
</ep-patent-document>
