<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE ep-patent-document SYSTEM "OpenDataPatent_cz.dtd">
<ep-patent-document lang="en" file="OpendataIPOCZ_PT_DIFF_PV2022-542.xml" country="CZ" doc-number="2022-542" kind="A3">
  <bibliographic-data country="CZ">
    <publication-reference>
      <document-id>
        <country>CZ</country>
        <doc-number>2022-542</doc-number>
        <kind>A3</kind>
        <date>2024-07-03</date>
      </document-id>
    </publication-reference>
    <classifications-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="1">
        <section>G</section>
        <class>05</class>
        <subclass>G</subclass>
        <main-group>9</main-group>
        <subgroup>047</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>F</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20230516</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="2">
        <section>G</section>
        <class>05</class>
        <subclass>G</subclass>
        <main-group>23</main-group>
        <subgroup>00</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20230517</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
      <classification-ipcr sequence="3">
        <section>G</section>
        <class>05</class>
        <subclass>D</subclass>
        <main-group>1</main-group>
        <subgroup>10</subgroup>
        <ipc-version-indicator>
          <date>20060101</date>
        </ipc-version-indicator>
        <classification-level>A</classification-level>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20230517</date>
        </action-date>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
      </classification-ipcr>
    </classifications-ipcr>
    <classifications-cpc>
      <classification-cpc sequence="1">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>G</section>
        <class>05</class>
        <subclass>G</subclass>
        <main-group>9</main-group>
        <subgroup>047</subgroup>
        <symbol-position>F</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20230517</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="2">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20130101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>G</section>
        <class>05</class>
        <subclass>G</subclass>
        <main-group>23</main-group>
        <subgroup>00</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20230517</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
      <classification-cpc sequence="3">
        <cpc-version-indicator>
          <date>20210101</date>
        </cpc-version-indicator>
        <section>G</section>
        <class>05</class>
        <subclass>D</subclass>
        <main-group>1</main-group>
        <subgroup>10</subgroup>
        <symbol-position>L</symbol-position>
        <classification-value>I</classification-value>
        <action-date>
          <date>20230517</date>
        </action-date>
        <generating-office>
          <country>CZ</country>
        </generating-office>
        <classification-status>B</classification-status>
        <classification-data-source>H</classification-data-source>
      </classification-cpc>
    </classifications-cpc>
    <application-reference>
      <document-id>
        <country>CZ</country>
        <doc-number>2022-542</doc-number>
        <date>2022-12-20</date>
      </document-id>
    </application-reference>
    <language-of-filing>cs</language-of-filing>
    <language-of-publication>cs</language-of-publication>
    <priority-claims>
      <priority-claim sequence="1" kind="national">
        <country>CZ</country>
        <date>2022-12-20</date>
      </priority-claim>
    </priority-claims>
    <invention-title lang="CS">Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje a stavební stroj tímto způsobem ovládaný</invention-title>
    <invention-title lang="EN">A method of control of a remotely controlled construction machine and a construction machine controlled in such way</invention-title>
  </bibliographic-data>
  <abstract lang="CS">
    <p num="1">Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, zejména způsob řízení dálkově ovládaného vibračního hutnícího stavebního stroje (5), který obsahuje řídící jednotku (9) a nejméně jeden prostředek (10) pro zjištění přítomnosti ovládající osoby (2) s dálkovým ovladačem (1) v nejméně jedné nebezpečné zóně (3, 4), vymezené v okolí stroje (5), se zamezeným přístupem ovládající osoby (2) s dálkovým ovladačem (1), přičemž řídící jednotka (9) průběžně vyhodnocuje polohu ovládající osoby (2) s dálkovým ovladačem (1) vzhledem k nejméně jedné nebezpečné zóně (3, 4) a v případě, kdy řídící jednotka stroje (5) vyhodnotí polohu ovládající osoby (2) s dálkovým ovladačem (1) v nejméně jedné nebezpečné zóně (3, 4), zablokuje vykonání jakéhokoliv řídícího povelu a stroj (5) zastaví, a spočívá dále v tom, že ovládající osoba (2) stlačí na dálkovém ovladači (1) nejméně jedno odblokovací tlačítko (6) a drží odblokovací tlačítko (6) ve stlačené poloze, přičemž stroj (5) následně vykoná řídící povel. Stavební stroj, zejména dálkově ovládaný vibrační hutnící stavební stroj (5), obsahuje řídící jednotku (9), dálkový ovladač (1) a nejméně jeden prostředek (10) pro zjištění přítomnosti ovládající osoby (2) s dálkovým ovladačem (1) v nejméně jedné nebezpečné zóně (3, 4), vymezené v okolí stroje (5), přičemž tento dálkový ovladač (1) obsahuje nejméně jedno odblokovací tlačítko (6).</p>
  </abstract>
  <description id="desc" lang="cs">
    <p num="1">
      <b>Způsob</b>
      <b> </b>
      <b>řízení</b>
      <b> </b>
      <b>dálkově</b>
      <b> </b>
      <b>ovládaného</b>
      <b> </b>
      <b>stavebního</b>
      <b> </b>
      <b>stroje</b>
      <b> </b>
      <b>a</b>
      <b> </b>
      <b>stavební</b>
      <b> </b>
      <b>stroj</b>
      <b> </b>
      <b>tímto</b>
      <b> </b>
      <b>způsobem</b>
      <b> </b>
      <b>ovládaný</b>
    </p>
    <p num="2"> </p>
    <p num="3"> </p>
    <p num="4"> </p>
    <p num="5">
      <b>
        <u>Oblast</u>
      </b>
      <b>
        <u> </u>
      </b>
      <b>
        <u>techniky</u>
      </b>
    </p>
    <p num="6"> </p>
    <p num="7">Vynález se týká způsobu řízení dálkově ovládaného stavebního stroje a stavebního stroje tímto způsobem ovládaného. </p>
    <p num="8"> </p>
    <p num="9"> </p>
    <p num="10">
      <b>
        <u>Dosavadní</u>
      </b>
      <b>
        <u> </u>
      </b>
      <b>
        <u>stav</u>
      </b>
      <b>
        <u> </u>
      </b>
      <b>
        <u>techniky</u>
      </b>
    </p>
    <p num="11"> </p>
    <p num="12">V současné době je známa celá řada technických řešení dálkového ovládání různých zařízení, přičemž mezi nimi je i celá řada technických řešení dálkového ovládání stavebních strojů. </p>
    <p num="13"> </p>
    <p num="14">Způsob funkce stavebních strojů s dálkovým ovládáním z pohledu bezpečnosti je popsán v technických bezpečnostních normách EN 500-4, EN 474-13 a ISO 15817. Tyto normy stanovují bezpečnou vzdálenost od dálkově řízeného stavebního stroje, přesněji příkopového válce, na 2 m a více. Pokud se obsluha resp. dálkový ovladač přiblíží ke stroji na vzdálenost menší jak 2 m, tak stroj musí zastavit všechny nebezpečné pohyby, tj. zastavit pohyb vpřed/vzad, vibraci. Tím ovšem vzniká technický problém, protože v určitých situacích, které nejsou v zásadě nebezpečné, je vhodné aby obsluha byla v menší vzdálenosti od stavebního stroje než předepisuje technická bezpečnostní norma. Mezi takové situace patři například naložení stavebního stroje na přepravní prostředek, nebo situace kdy je potřeba vysoce přesný pracovní pohyb stavebního stroje. </p>
    <p num="15"> </p>
    <p num="16">V patentovém dokumentu EP 3314597 A1 je popsáno zařízení k dálkovému ovládání, které zahrnuje elektrický obvod zahrnující prostředky na zjišťování polohy, orientace a pohybu ruky a/nebo předloktí, jako je akcelerometr, a dále prostředky na radiofrekvenční vysílání ovládacího signálu vypočítaného v závislosti na měřené poloze, orientaci a pohybu, a prostředek na připevnění k předloktí operátora. Zařízení dále zahrnuje stykač, který je možné ovládat interakcí dvou prstů, přičemž uvedený stykač ovládá aktivaci uvedeného elektrického obvodu a udržování ovládacího signálu až do zastavení činnosti uvedeného stykače, a nosnou plochu přirazenou stykači, která ovládá nouzové zastavení ovládaného zařízení. Toto konstrukční řešení řeší problém provozní bezpečnosti, zejména pokud jde o poruchy způsobené nedobrovolnými pohyby operátora. Umožňuje také intuitivní použití, které si vyžaduje jen velmi jednoduché učení, s velkým množstvím příkazů, které je možné přenášet, přičemž operátor musí dělat je to, co aktivuje nebo deaktivuje přenos pokynů získaných kdekoliv nepřetržitě pohyby ruky, paže nebo předloktí. </p>
    <p num="17"> </p>
    <p num="18">Z dalšího patentového dokumentu EP 2880503 A1 je znám ruční ovládací prvek pro stavební stroj, zahrnující ložiskový stojan, ovládací páku, která je jako vyčnívající uložena na ložiskovém stojanu, a alespoň dva spínací prvky, které jsou ovladatelné prsty. Ovládací páka vykazuje obejmutelnou oblast a ruční dosedací oblast k ručnímu ovládání ovládacího prvku, přičemž horní hrana vnějšího povrchu ruční dosedací oblasti je vyklenuta s poloměrem 180 až 260 mm, a přičemž se její podélná osa nachází v úhlu o velikosti 60o a 85o vůči podélné ose rukou obejmutelné oblasti. Podélné rozprostření rukou obejmutelné oblasti podél její podélné osy má velikost mezi 90 mm a 140 mm. Pod ruční dosedací oblastí je uspořádán alespoň jeden palcem ovládaný spínací prvek a alespoň jeden ukazováčkem ovládaný spínací prvek v postavení, ve kterém jsou vždy ovládané tímtéž prstem ovládací páky z polohy, kdy ovládací ruka objímá rukou obejmutelnou oblast a kdy dosedá na dosedací oblast. </p>
    <p num="19"> </p>
    <p num="20">Z dalšího patentového dokumentu EP 3620584 A1 je známa<b> </b>obslužná jednotka pro dálkové ovládání kvůli aktivaci stroje, výhodně pro rádiové dálkové ovládání, která zahrnuje zařízení s procesorem a přinejmenším jeden manuálně obsluhovatelný obslužný prvek pro aktivaci přinejmenším jedné strojové funkce, který je prostřednictvím zařízení s procesorem přepínatelný mezi aktivovaný stavem a deaktivovaným stavem. K obslužnému prvku je přiřazené aktivační čidlo, které zahrnuje účinnou oblast čidla a je instalované kvůli tomu, aby pak, jestliže aktivační čidlo detekuje definované přiblížení u účinné oblasti čidla, přepnulo obslužný prvek do aktivovaného stavu a aby pak, jestliže ve stanoveném časovém intervalu aktivačním čidlem u účinné oblasti čidla není nedetekováno žádné definované přiblížení, přepnulo obslužný prvek do deaktivovaného stavu. Obslužná jednotka je instalovaná tak, že obsluhování obslužného prvku nezpůsobí aktivaci strojové funkce, pokud se obslužný prvek nachází v deaktivovaném stavu. Poloha a/nebo velikost účinné oblasti čidla na obslužné jednotce je variabilní. Konfigurace účinné oblasti čidla ohledně její polohy a/nebo velikosti na obslužné jednotce je prostřednictvím zařízení s procesorem přepínatelná mezi deaktivovanému stavu obslužného prvku přiřazenou konfigurací a od základní konfigurace odlišnou pracovní konfigurací, která je přiřazena aktivovanému stavu obslužného prvku. Zařízení je procesorem dál vytvořeno kvůli tomu, aby při nebo po přepnutí obslužného prvku do stavu z aktivovaného stavu a z deaktivovaného stavu přepnulo konfiguraci účinné oblasti čidla do tomuto stavu přiřazenné konfiguurace ze základní konfigurace a pracovní konfigurace. </p>
    <p num="21"> </p>
    <p num="22">Z výše uvedeného stavu techniky je zřejmá celá řada nevýhod známých konstrukcí, přičemž jako nejvýraznější se jeví to, že není možné bezpečně ovládat stavební stroj ze vzdálenosti menší než 2m, což znamená, že není možné jeho velmi přesné vedení v situacích, kdy je to potřeba. </p>
    <p num="23"> </p>
    <p num="24">Cílem vynálezu je konstrukce stavebního stroje a sestavení způsobu jeho bezpečného řízení, který bude umožňovat bezpečné ovládání stavebního stroje i v situacích kdy se obsluha s dálkovým ovládáním přiblíží do těsné vzdálenosti od pracujícího stavebního stroje. </p>
    <p num="25"> </p>
    <p num="26"> </p>
    <p num="27">
      <b>
        <u>Podstata</u>
      </b>
      <b>
        <u> </u>
      </b>
      <b>
        <u>vynálezu</u>
      </b>
    </p>
    <p num="28"> </p>
    <p num="29">Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, zejména způsob řízení dálkově ovládaného vibračního hutnícího stavebního stroje, který obsahuje řídící jednotku a nejméně jeden prostředek pro zjištění přítomnosti ovládající osoby s dálkovým ovladačem v nejméně jedné nebezpečné zóně, vymezené v okolí stroje, se zamezeným přístupem ovládající osoby s dálkovým ovladačem s tím, že řídící jednotka průběžně vyhodnocuje polohu ovládající osoby s dálkovým ovladačem vzhledem k nejméně jedné nebezpečné zóně, a pokud řídící jednotka stroje vyhodnotí polohu ovládající osoby s dálkovým ovladačem v nejméně jedné nebezpečné zóně, tak řídící jednotka zablokuje vykonání jakéhokoliv řídícího povelu a stroj zastaví, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že ovládající osoba dále stlačí na dálkovém ovladači nejméně jedno odblokovací tlačítko, a drží odblokovací tlačítko ve stlačené poloze, přičemž stroj následně vykoná řídící povel. Výhodou je to, že může pracovat i v okamžiku kdy se obsluha pohybuje v bezpečnostních zónách okolo stroje s tím, že stroj současně sníží svoji rychlost na bezpečnou hodnotu vzhledem k bezpečnostní analýze situace. Další výhodou je to, že vlastní rozsah ovladatelnosti nemusí být nikterak redukován, přičemž je možno zatáčet, pohybovat se dopředu a dozadu, a mít spuštěné vibrace. </p>
    <p num="30"> </p>
    <p num="31">Výhodné je, když ovládající osoba stlačí na dálkovém ovladači nejméně dvě odblokovací tlačítka, a drží je současně ve stlačené poloze. Tato varianta vychází z celkového pohledu na jednoduchost konstrukce a bezpečné ovládání, jako nejvýhodnější. </p>
    <p num="32"> </p>
    <p num="33">Dále je výhodné, když ovládající osoba stlačí na dálkovém ovladači nejméně jedno odblokovací tlačítko, a drží odblokovací tlačítko ve stlačené poloze, a následně stroj vydává nejméně jeden varovný signál. Výhodou je zvýšení bezpečnosti ovládání stavebního stroje. </p>
    <p num="34"> </p>
    <p num="35">Velmi výhodné dále je, když držení odblokovacího tlačítka znesnadňuje, ale umožňuje ovládaní stroje. To umožňuje ovládání stroje se zvýšenou pozorností obsluhy, což zajišťuje zvýšenou míru bezpečnosti ovládání stavebního stroje. </p>
    <p num="36"> </p>
    <p num="37">Také je výhodné, když je varovným signálem zvuková signalizace se zvýšenou intenzitou. Dále je také výhodné, když je varovným signálem světelná signalizace se zvýšenou intenzitou. Velmi výhodné také je, když stroj vykovává řídící povely omezenou rychlostí. Tyto činnosti stavebního stroje opět, každá sama o sobě, zvyšují míru bezpečnosti jeho ovládání. </p>
    <p num="38"> </p>
    <p num="39">Výhodné je, když jsou v okolí stroje vymezené nejméně dvě nebezpečné zóny, přičemž nejvýhodněji je první nebezpečná zóna vymezena v okolí do 2 m okolo stroje. A dále je s výhodou druhá nebezpečná zóna vymezena v okolí do 0,5 m okolo stroje. </p>
    <p num="40"> </p>
    <p num="41">Dále je výhodné, pokud řídící jednotka stroje vyhodnotí polohu ovládající osoby s dálkovým ovladačem v druhé nebezpečné zóně, takže stroj vydává varovný signál s intenzitou zvýšenou oproti intenzitě, kdy je poloha ovládající osoby s dálkovým ovladačem vyhodnocena v první nebezpečné zóně. Výhodou je to, že je možné dimenzovat výše uvedená bezpečnostní opatření s ohledem na vzdálenost obsluhy od stavebního stroje. </p>
    <p num="42"> </p>
    <p num="43">Uvedené nedostatky dále do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje stavební stroj, zejména dálkově ovládaný vibrační hutnící stavební stroj, který obsahuje řídící jednotku, dálkový ovladač a nejméně jeden prostředek pro zjištění přítomnosti ovládající osoby s ovladačem v nejméně jedné nebezpečné zóně, vymezené v okolí stroje, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že dálkový ovladač obsahuje nejméně jedno odblokovací tlačítko k umožnění činnosti stroje v okamžiku výskytu obsluhy stroje s jeho dálkovým ovladačem v bezpečné zóně. Výhodou je to, že obsluha se může přiblížit do bezprostřední blízkosti stavebního stroje, bez zablokování jeho činnosti, a může tak provádět činnosti, které vyžadují zvýšenou přesnost pohybu a proto i zvýšenou pozornost obsluhy. </p>
    <p num="44"> </p>
    <p num="45">Výhodné je, když dálkový ovladač obsahuje nejméně dvě odblokovací tlačítka. Tato varianta vychází z celkového pohledu na jednoduchost konstrukce a bezpečné ovládání, jako nejvýhodnější. </p>
    <p num="46"> </p>
    <p num="47">S výhodou je odblokovací tlačítko je uspořádáno v poloze, ve které je znesnadněno, ale umožněno ovládání stroje. Toto technické řešení zvyšuje pozornost obsluhy stavebního stroje. </p>
    <p num="48"> </p>
    <p num="49">Výhodné také je, když je odblokovací tlačítko uspořádáno na boku ovladače pod úrovní čelní plochy ovladače. </p>
    <p num="50"> </p>
    <p num="51">Velmi výhodné je, když je odblokovací tlačítko uspořádáno tak, že pracovní poloze ovladače není v vzorném poli ovládající osoby. Výhodou je to, že obsluha se díky tomuto konstrukčnímu řešení musí více soustředit na ovládání stavebního stroje samotného, protože nutnost tlaku na odblokovací tlačítka bez možnosti je přímo vidět je pro ni nepříjemná, což ji nutí ke zvýšené pozornosti. </p>
    <p num="52"> </p>
    <p num="53">Hlavní výhodou způsobu řízení dálkově ovládaného stavebního stroje a stavebního stroje samotného, podle vynálezu, je to, že stavební stroj může pracovat, byť s omezenou rychlostí a se zapnutými dalšími bezpečnostními prvky, i v okamžiku kdy se obsluha s dálkovým ovladačem vyskytuje v bezpečné zóně okolo stroje. Obsluha může relativně bez omezení používat stroj, zejména při nakládce nebo při zajištění stroje pro přepravu, nebo při práci v tvarově složitém nebo prostorově limitovaném pracovním prostoru. Samotná pozice odblokovacích tlačítek svojí pozicí však z ergonomického hlediska nedovoluje provoz stroje v tomto režimu po delší časové období, což je cílem z hlediska bezpečnostní analýzy. Nutnost neustálého tlaku na nejméně jedno odblokovací tlačítko, při současném ovládání stroje a nepříjemný tón zvukové výstrahy, výrazně zvyšují pozornost obsluhy a bezpečnost obsluhy stroje. Vše výše uvedené umožňuje ovládat stavební stroj v situacích, které by vzhledem k aplikovaným bezpečnostním podmínkám, manipulaci se strojem silně omezovali nebo zcela znemožňovali. </p>
    <p num="54"> </p>
    <p num="55"> </p>
    <p num="56">
      <b>Objasnění</b>
      <b> </b>
      <b>výkres</b>
      <b>ů</b>
    </p>
    <p num="57"> </p>
    <p num="58">Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém obr. 1 znázorňuje schematicky stavební stroj s ovládající osobou s dálkovým ovladačem, včetně naznačené dvojice nebezpečných zón, obr. 2 znázorňuje v levém bočním pohledu dálkový ovladač, obr. 3 znázorňuje v čelním pohledu dálkový ovladač, obr. 4 znázorňuje v pravém bočním pohledu dálkový ovladač, obr. 5 znázorňuje pohled na ovládající osobu s dálkovým ovladačem, a obr. 6 znázorňuje detailní pohled na uchopení dálkového ovladače ovládající osobou. </p>
    <p num="59"> </p>
    <p num="60"> </p>
    <p num="61">
      <b>
        <u>Příklad</u>
      </b>
      <b>
        <u> </u>
      </b>
      <b>
        <u>uskutečnění </u>
      </b>
      <b>
        <u>vynálezu</u>
      </b>
    </p>
    <p num="62"> </p>
    <p num="63">Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje 5 je prováděn na dálkově ovládaném vibračním hutnícím stavebním stroji 5 (obr. 1), který obsahuje řídící jednotku 9 s jedním prostředkem 10 pro zjištění přítomnosti ovládající osoby 2 (obr. 5, obr. 6) s dálkovým ovladačem 1 v nejméně jedné ze dvou nebezpečných zón 3, 4, vymezených v okolí stroje 5. Do těchto nebezpečných zón 3, 4 má zamezený přístup ovládající osoba 2 s dálkovým ovladačem 1. </p>
    <p num="64"> </p>
    <p num="65">Dálkový ovladač 1 (obr. 2, obr. 3, obr. 4) obsahuje dvojici odblokovacích tlačítek 6 uspořádaných tak, že každé z nich může ovládat jedna z rukou ovládající osoby 2. Variantně může dálkový ovladač 1 obsahovat pouze jedno odblokovací tlačítko 6. </p>
    <p num="66"> </p>
    <p num="67">Odblokovací tlačítka 6 jsou uspořádána v poloze, ve které je znesnadněno, ale umožněno ovládaní stroje 5, přesněji je znesnadněno ovládání jednotlivých ovládacích prvků 11 uspořádaných na dálkovém ovladači 1. </p>
    <p num="68"> </p>
    <p num="69">Odblokovací tlačítka 6 jsou uspořádána na bocích 7 ovladače 1 pod úrovní čelní plochy 8 ovladače 1 tak, že nejsou v vzorném poli ovládající osoby 2. </p>
    <p num="70"> </p>
    <p num="71">Podle způsobu řízení dálkově ovládaného stavebního stroje 5 řídící jednotka 9 průběžně vyhodnocuje polohu ovládající osoby 2 s dálkovým ovladačem 1 vzhledem k nejméně jedné z dvojice nebezpečných zón 3, 4, a pokud řídící jednotka 9 stroje 5 vyhodnotí polohu ovládající osoby 2 s dálkovým ovladačem 1 v jedné nebezpečné zóně 3, 4, tak řídící jednotka 9 zablokuje vykonání jakéhokoliv řídícího povelu a stroj 5 zastaví, přesněji nemůže vykonávat nebezpečné pohyby, jako je například pojezd, vibrace a zatáčení. </p>
    <p num="72"> </p>
    <p num="73">Podle způsobu řízení dálkově ovládaného stavebního stroje 5 dále ovládající osoba 2 stlačí na dálkovém ovladači 1 zároveň obě odblokovací tlačítka 6, a drží je současně ve stlačené poloze, přičemž stroj 5 následně vykoná řídící povel. Pokud jsou odblokovací tlačítka 6 ve stlačené poloze, tak stroj 5 vykovává všechny řídící povely omezenou rychlostí, přesněji stroj 5 sníží svoji rychlost na bezpečnou hodnotu, přičemž vlastní rozsah ovladatelnosti není nijak redukován s tím, že může zatáčet i používat vibrace. </p>
    <p num="74"> </p>
    <p num="75">Současně se stlačením odblokovacích tlačítek 6 stroj 5 vydává varovné signály. Jedním z varovných signálů je zvuková signalizace se zvýšenou intenzitou. Druhým varovným signálem je světelná signalizace opět se zvýšenou intenzitou. </p>
    <p num="76"> </p>
    <p num="77">Držení odblokovacích tlačítek 6 znesnadňuje, ale umožňuje ovládaní stroje 5, přesněji znesnadňuje ovládání jednotlivých ovládacích prvků 11 uspořádaných na dálkovém ovladači 1. </p>
    <p num="78"> </p>
    <p num="79">V okolí stroje 5 jsou vymezené dvě nebezpečné zóny 3, 4. První nebezpečná zóna 3 je vymezena v okolí do 2 m okolo stroje 5. Druhá nebezpečná zóna 4 je vymezena v okolí do 0,5 m okolo stroje 5. </p>
    <p num="80"> </p>
    <p num="81">Pokud řídící jednotka stroje 5 vyhodnotí polohu ovládající osoby 2 s dálkovým ovladačem 1 ve druhé nebezpečné zóně 4, tak stroj 5 zastaví veškeré nebezpečné pohyby, a poté co ovládající osoba 2 stlačí na dálkovém ovladači 1 zároveň obě odblokovací tlačítka 6, a drží je současně ve stlačené poloze, přičemž stroj 5 následně vykoná řídící povel. Pokud jsou odblokovací tlačítka 6 ve stlačené poloze, tak stroj 5 vykovává všechny řídící povely omezenou rychlostí, přesněji stroj 5 sníží dále svoji rychlost na bezpečnou hodnotu, přičemž vlastní rozsah ovladatelnosti není nijak redukován s tím, že může zatáčet i používat vibrace. Současně se stlačením odblokovacích tlačítek 6 stroj 5 vydává varovné signály s intenzitou zvýšenou oproti intenzitě, kdy je poloha ovládající osoby 2 s dálkovým ovladačem 1 vyhodnocena v první nebezpečné zóně 3. </p>
    <p num="82"> </p>
    <p num="83">Ovládající osoba 2 může používat stroj 5 v plném rozsahu ve vzdálenosti větší než 2 m. </p>
    <p num="84"> </p>
    <p num="85"> </p>
    <p num="86">
      <b>
        <u>Průmyslová</u>
      </b>
      <b>
        <u> </u>
      </b>
      <b>
        <u>využitelnost</u>
      </b>
    </p>
    <p num="87"> </p>
    <p num="88">Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje a stavební stroj tímto způsobem ovládaný, podle vynálezu, lze využít v situacích, které nejsou z pohledu obsluhy stavebního stroje nebezpečné, přičemž je u nich výhodné, když může být obsluha v menší vzdálenosti od stavebního stroje než předepisuje technická bezpečnostní norma. </p>
    <description-of-drawings>
      <p num="1">    1  dálkový ovladač
  <br/>    2  ovládající osoba
  <br/>    3  první nebezpečná zóna
  <br/>    4  druhá nebezpečná zóna
  <br/>    5  stroj
  <br/>    6  odblokovací tlačítko
  <br/>    7  bok
  <br/>    8  čelní plocha
  <br/>    9  řídící jednotka
  <br/>    10  prostředek pro zjištění přítomnosti
  <br/>    11  ovládací prvek
 </p>
    </description-of-drawings>
  </description>
  <claims id="claim">
    <claim num="1">
      <claim-text>Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, zejména způsob řízení dálkově ovládaného vibračního hutnícího stavebního stroje (5), který obsahuje řídící jednotku (9) a nejméně jeden prostředek (10) pro zjištění přítomnosti ovládající osoby (2) s dálkovým ovladačem (1) v nejméně jedné nebezpečné zóně (3, 4), vymezené v okolí stroje (5), se zamezeným přístupem ovládající osoby (2) s dálkovým ovladačem (1) s tím, že řídící jednotka průběžně vyhodnocuje polohu ovládající osoby (2) s dálkovým ovladačem (1) vzhledem k nejméně jedné nebezpečné zóně (3, 4), a pokud řídící jednotka stroje (5) vyhodnotí polohu ovládající osoby (2) s dálkovým ovladačem (1) v nejméně jedné nebezpečné zóně (3, 4), tak řídící jednotka (9) zablokuje vykonání jakéhokoliv řídícího povelu a stroj (5) zastaví,
   <b> vyznačující se tím</b>, že ovládající osoba (2) dále stlačí na dálkovém ovladači (1) nejméně jedno odblokovací tlačítko (6) a drží odblokovací tlačítko (6) ve stlačené poloze, přičemž stroj (5) následně vykoná řídící povel.
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="2">
      <claim-text>Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, podle nároku 1,
   <b> vyznačující se tím</b>, že ovládající osoba (2) stlačí na dálkovém ovladači (1) nejméně dvě odblokovací tlačítka (6) a drží je současně ve stlačené poloze.
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="3">
      <claim-text>Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, podle některého z nároků 1 a 2,
   <b> vyznačující se tím</b>, že ovládající osoba (2) stlačí na dálkovém ovladači (1) nejméně jedno odblokovací tlačítko (6) a drží odblokovací tlačítko (6) ve stlačené poloze, a následně stroj (5) vydává nejméně jeden varovný signál.
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="4">
      <claim-text>Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, podle některého z nároků 1 až 3, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že držení odblokovacího tlačítka (6) znesnadňuje, ale umožňuje ovládání stroje (5).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="5">
      <claim-text>Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, podle některého z nároků 3 a 4,
   <b> vyznačující se tím</b>, že varovným signálem je zvuková signalizace se zvýšenou intenzitou.
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="6">
      <claim-text>Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, podle některého z nároků 3 až 5, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že varovným signálem je světelná signalizace se zvýšenou intenzitou.
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="7">
      <claim-text>Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, podle některého z nároků 1 až 6, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že stroj (5) vykonává řídící povely omezenou rychlostí.
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="8">
      <claim-text>Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, podle některého z nároků 1 až 7, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že v okolí stroje (5) jsou vymezené nejméně dvě nebezpečné zóny (3,4).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="9">
      <claim-text>Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, podle nároku 8, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že první nebezpečná zóna (3) je vymezena v okolí do 2 m okolo stroje (5).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="10">
      <claim-text>Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, podle některého z nároků 8 a 9, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že druhá nebezpečná zóna (4) je vymezena v okolí do 0,5 m okolo stroje (5).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="11">
      <claim-text>Způsob řízení dálkově ovládaného stavebního stroje, podle některého z nároků 10, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že pokud řídící jednotka (9) stroje (5) vyhodnotí polohu ovládající osoby (2) s dálkovým ovladačem (1) v druhé nebezpečné zóně (4), tak stroj (5) vydává varovný signál s intenzitou zvýšenou oproti intenzitě, kdy je poloha ovládající osoby (2) s dálkovým ovladačem (1) vyhodnocena v první nebezpečné zóně (4).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="12">
      <claim-text>Stavební stroj, zejména dálkově ovládaný vibrační hutnící stavební stroj (5), který obsahuje řídící jednotku (9), dálkový ovladač (1) a nejméně jeden prostředek (10) pro zjištění přítomnosti ovládající osoby (2) s ovladačem (1) v nejméně jedné nebezpečné zóně (3, 4) vymezené v okolí stroje (5), podle některého z nároků 1 až 11, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že dálkový ovladač (1) obsahuje nejméně jedno odblokovací tlačítko (6).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="13">
      <claim-text>Stavební stroj, podle nároku 12, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že dálkový ovladač (1) obsahuje nejméně dvě odblokovací tlačítka (6).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="14">
      <claim-text>Stavební stroj, podle některého z nároků 12 a 13, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že odblokovací tlačítko (6) je uspořádáno v poloze, ve které je znesnadněno, ale umožněno ovládání stroje (5).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="15">
      <claim-text>Stavební stroj, podle některého z nároků 12 až 14, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že odblokovací tlačítko (6) je uspořádáno na boku (7) ovladače (1) pod úrovní čelní plochy (8) ovladače (1).
  </claim-text>
    </claim>
    <claim num="16">
      <claim-text>Stavební stroj, podle některého z nároků 12 až 15, 
   <b>vyznačující se tím</b>, že odblokovací tlačítko (6) je uspořádáno tak, že v pracovní poloze ovladače (1) není v zorném poli ovládající osoby (2).
  </claim-text>
    </claim>
  </claims>
  <drawings id="draw">
    <figure num="1">
      <img file="2342266img0001.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="600" he="465"/>
    </figure>
    <figure num="2">
      <img file="2342266img0002.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="120" he="250"/>
    </figure>
    <figure num="3">
      <img file="2342266img0003.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="189" he="250"/>
    </figure>
    <figure num="4">
      <img file="2342266img0004.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="131" he="250"/>
    </figure>
    <figure num="5">
      <img file="2342266img0005.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="334" he="380"/>
    </figure>
    <figure num="6">
      <img file="2342266img0006.jpg" img-content="drawing" img-format="jpg" wi="420" he="380"/>
    </figure>
  </drawings>
</ep-patent-document>
